| 品牌 : | 欧西曼,其他 | 型号 : | OSM-ROB-1300 |
| 产品别名 : | 吸盘机械手上料机 | 产品用途 : | 自动上料 |
| 电动机功率 : | 480KW | 外形尺寸 : | 4000*6000*2380mm |
| 重量 : | 780kg | 类别 : | 机械手 |
| 售后服务 : | 一年保修 | 规格 : | 4000*6000*2380mm |
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机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
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