| 品牌 : | 伯朗特 |
五轴伺服横走式机械手
BRTN系列机械手臂用于220T-600T的各型塑胶射出成型机，三轴AC伺服驱动。取出速度快、调整夹具方便，寿命长、故障低。取出时间 少1.8sec，比较大荷重10公斤(含成品与治具)。主要应用于快速取出或是复杂的取出应用，特别是长形状的产品如汽车产品，洗衣机家电产品等。华成三/五轴专用 CANOPEN总线通讯方式:信号线少，远距离通讯，金山区伯朗特机械手诚信互利，金山区伯朗特机械手诚信互利，金山区伯朗特机械手诚信互利，扩展性能好，抗干扰能力强，重复定位精度高，可以同时控制多轴，设备维护简单，故障率少。
五轴纵走式机械手BRTV系列适用于100T-650T的各型卧式射出机的成品取出，安装方向与传统式的横走式不同，是将成品与料头取出放置于射出机尾端，可以节省射出机的安装空间。有单截式及双截式;均可増加副臂用于三片模，同时夹成品与料头。上下行程从800-1000mm安装可节省射出机安装空间30～40％、更充分的利用
厂房;并可增加产能(20-30％)降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费。节约企业成本
Step6传动方式的选择和设计，所谓的传动方式，即是在驱动器（电机）和手指指尖，你使用什么样的机械来传递动力。常见的有四连杆传动、齿轮传动、线传动（Tendon）等，线传动目前为主流，是因为其契合机械手结构的紧凑性能。Step7驱动器（电机）的选型，大部分机械手一般都采用以电机为驱动原理的驱动器，小部分也有以液压驱动或者气动的机械手。但是本着小型化、精巧化的设计，液压和气动都不是主流，毕竟无法解决需要相对笨重的液压泵或者气泵的弊端。电机根据需求自由选择种类，而其额定的输出力矩则要根据传动方式和手指额定的输出力来进行相应的计算确定。Step8顺从机构的设计，机械手的手指因为需要接触物体（有的时候形状对于机器人本身的系统是未知的）的缘故，顺从机构（CompliantStructure）的设计是必不可少的。主要体现在如下两个方向：手指张开关闭的抓取方向，设置顺从机构以达到对传动机构的保护；手指侧摆Roll方向（以手指张开闭合方向为Pitch）设置顺从机构，以起到对手指侧向撞击的保护。Step9整体机电系统的整合，当你完成以上1-8步的设计之后，你需要做一个整体的统筹，同时把相应的驱动电路(PCB)考虑进来，合理安排相应的排布和空间分配，整合系统。
