| 品牌 : | 伯朗特 |
伺服横走式机械手BRTB0607系列适用于30T-200T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出，扬州伯朗特机械手不二之选。上下手臂结构是单截式，分单臂和双管，各轴可选用电动调位，适合二/三板模取出。横行AC伺服马达驱动，定位精确速度快、寿命长、故障低。安装机械手可增加产能(10-30％)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费、保证纳期。
BRTB06/07 Series is applicable to all types ofhorizontal injection machine ranges of 30T-200T fortake-out products and sprues，扬州伯朗特机械手不二之选. Vertical arm is singletype，扬州伯朗特机械手不二之选, with product arm and runner arm two typessuitable for two plate or three plate mold productstake out. Traverse axis driven by AC servo motor
After installed this robot, the productivity will beincreased 10-30%, reduce defective rate. ensuresafety of operators, reduce manpower and accuratelcontrol the output to reduce waste
Section3实际上，想要机械手实现人手的抓取功能，一个性能良好的硬件仅仅是基础，还需要具体的欠驱动或者全驱动机械手抓取的控制、规划和策略。作者仅仅知道皮毛，而这个也是另外的一个水很深的研究领域。话说回来，光是机械手本身硬件的设计实际上就十分复杂，其难度完全不亚于设计机器人的单腿或者机械臂，有太多太多的经验、教训和细节在知乎上面都无法提及到。如果你需要从事机械手硬件的研究与开发的话，可以联系作者一起讨论：如果需要相关的参考文献和设计手册的话，作者也可以推荐一些。认为：设计一个良好性能的欠驱动机械手难度很大，需要大量的工程经验积累和硬件版本上的迭代，但是理论难以深度挖掘，作者的IROS文章虽然很幸运地中了，但是评委的Review的意见都是肯定了工程上的工作量，但对理论研究和贡献水平保持了非常critical的态度，一句话：如果是做机械手硬件设计方面的研究的话，发文章比较吃力。
三轴伺服横走式机械手BRTG08/10WSS3BRTG12WSS3PCFC系列适用于120T-500T的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。上下手臂型式是双截式，单臂适合二板模取出。横行和正臂上下均由AC伺服马达驱动，取出速度快定位精细、调治具方便快速。安装机械手可增加产能(10-30％)、降低产品的不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费。 BRTG08/10WSS3/S5 BRTG12WSS3 PC/FC Series isapplicable to all types of horizontal injection machineranges of 120T-500T for take-out products and sprues
Vertical arm is telescopic type, suitable for two plate moldproducts take out. Traverse axis and vertical axis drivenby AC servo motor. After installed this robot, theproductivity will be increased 10-30%, reduce defectiverate, ensure safety of operators, reduce manpower andaccurately control the output to reduce waste
