品牌 : | 1 |
本实用新型属于机械抓手技术领域,特别是涉及一种新型吸盘夹具。背景技术:吸盘夹具广泛应用于各种机械手码垛中,对于抓取箱类物料起着重要的作用,目前现有技术中的吸盘夹具大多尺寸是固定的,因此其进行夹取时,一般只能夹取一定尺寸的货物,当货物过大,或者过小时因为吸盘位置固定,所以经常无法抓取,在抓取不同尺寸物体时,需要通过切换不同大小的吸盘抓手才能实现,非常不便,抓取效率低。技术实现要素:本实用新型提供了一种新型吸盘夹具,解决了现有技术中的吸盘夹具吸盘固定设置,夹取物体尺寸有限的技术问题。具体技术方案是,所述吸盘夹具包括机械系统和电器系统,电器系统用于控制伺服电机的转动及控制吸盘的抓放;机械系统用来控制吸盘的相对运动从而实现对不同尺寸的物体进行抓取。所述机械系统包括支撑架、横向伺服电机、纵向伺服电机、横向齿轮组、纵向齿轮组、横向推拉件,广西机械手厂家、纵向推拉件、2个横向支撑杆,广西机械手厂家、2个纵向支撑杆,广西机械手厂家、吸盘支架和吸盘;所述纵向伺服电机连接纵向齿轮组,纵向齿轮组连接纵向推拉件,纵向推拉件连接纵向支撑杆;从而通过控制纵向伺服电机的转动再通过纵向齿轮组的传动,带动纵向推拉件的运动, 终实现纵向支撑杆的横向运动。
动夹片组4中间设置有动夹片锁紧块41,动夹片组4两侧设置有动夹片固定座42,动夹片固定座42上下两侧设置有***吸盘43,所述的拉杆3通过拉杆定位座21贯穿连接块6与动夹片组4上的动夹片锁紧块41,使其连接成一整体。进一步,所述的动夹片组4与定夹片组5至少有四对。根据上述设置的装置,本装置配合机械手工作的时候,进入注塑机模内,机械手移动到瓶胚产品位置,机械手给主动力气缸1提供气源,通过连接块6驱动拉杆3运动,拉杆3带动动夹片组4,机械手给***吸盘43提供气源吸附柱产品并往***抱片51方向移动,***吸盘43与***抱片51配合,抱紧产品,动作结束;机械手移动取出产品,放置在注塑机膜外输送机上传送走,或整齐排列放置于打包箱里面。上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例,并不能对本实用新型进行限定,其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式,都包含在本实用新型的保护范围之内。
?●适合于精密模具、仪器等的清洗,清出的效果光洁如新。适用范围:橡胶模具,塑胶模具,镜面模具,精密模具,一般模具,塑胶模具,模仁,模块,镶针,镶件的清洗.专业供应电解超声波清洗机/双槽电解清洗机/三槽电解清洗机/四槽半自动化电解清洗机/智能全自动化电解模具清洗机●利用超声波的空化效应,对工件上的污垢进行冲击,使污垢剥离。●利用电解作用,加上金属表面所产生的 及氧气的催化作用,使有污垢的部位进行分解并加以浮出。●利用特殊的溶液经充分的搅拌使得污垢迅速分解。●超声波于电解的结合,使清洗变得容易。●适合于精密模具、仪器等的清洗,清出的效果光洁如新。电解机在电子行业的应用电子行业是电解机清洗应用 早, 为普及的行业。电子零件的清洗。电子零件,如半导体管的壳座、ic的壳座、晶体的壳座、继电器的壳座、电子管座等。电子元器件的基体清洗。电子元器件的基体是由半导体材料制成并封装在金属或塑料壳座中形成的,在封装前,不但对壳座必须清洗,而且也必须对基体进行清洗,如ic芯片、电阻、晶体、半导体、原膜电路等。原理:电解是在电流作用下,物质发生化学分解的过程.在电解过程中,金属表面的污垢开始脱落。