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横走式轻型、变频、伺服机械手TC系列适用于50-450吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。型号有550/650/750/850/950，上下手臂型式有单截式及双截式；上下行程从550-950mm。可增加副臂用于三板模，同时夹成品及水口。横行驱动方式有变频马达驱动，AC伺服马达驱动。安装可增加产能（20-30%）、降低产品不良率、保障操作人员的安全性、减少人工、精细的控制生产量、减少浪费。机体结构：横行轴采用变频马达驱动，也可以选用AC伺服马达驱动。上下引拔轴适用气缸驱动。横行、上下手臂均适用进口的高刚性线性滑轨。引拔及上下适用质量轻高刚性的铝合金挤型梁配合线性轴承及高刚性轴承钢，能达到取出速度快、***能、震动小、适用寿命长的要求。双截式手臂采用高钢性线性滑轨及铝合金结构梁，特殊设计的皮带倍数机构，大幅度的缩短上下手臂的结构高度，上下气缸人只需一般的行程即可达到全行程。除了可增加上下行的速度及稳定度，并且可配合厂房高度低之场所。压力检测自动检测气源压力是否足够，如果压力不足会自动报警提示压力不足，并自动弹出防落气缸防止手臂下滑。侧姿倒角机构可配合公模或母模取出。固定倒角90度。治具回路，预留气压管理与检测讯号。
支撑架的外侧设置有防撞块，即在支撑架的四周有防撞块设置。有益效果，通过伺服电机、齿轮组、推拉件、支撑杆的组合设置，从而实现吸盘的位置可调，从而可以实现对不同尺寸的物体实现抓取，使用更加便捷，抓取物体效率更高；通过横向推拉杆和纵向推拉杆都设置为螺纹轴结构，从而使结构更加简单，制造成本更低；通过在吸盘支架上设置辅助吸盘，从而对物体的抓取更加稳固。附图说明为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，这些附图所直接得到的技术方案也应属于本实用新型的保护范围。图1是本实用新型的仰视结构图；图2是本实用新型的立体结构图。附图标记说明：1、纵向支撑杆；2、横向支撑杆；3、吸盘支架；4、吸盘；5、螺纹轴固定件；6、横向推拉件；7、纵向推拉件；8、横向伺服电机；9、纵向伺服电机；10、纵向齿轮组；11、横向齿轮组；12、防撞块；13、辅助吸盘；14、外壳；15、电气接头；16、支撑架。
