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2）：10-12.）［6］刘成颖，谭锋，王立平.基于灵敏度分析的机床床身多目标优化研究［J］.组合机床与自动化加工技术，2015（3）：1-4.（LiuCheng-ying，TanFeng，Wangonmulti-objectiveoptimizationofmachinebedbasedonsensitivityanalysis［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（3）：1-4.）［7］朱金波，徐如涛，高新红．基于多目标优化的龙门加工中心动横梁筋板结构优化设计方法［J］.组合机床与自动化加工技术，2015（10）：41-44．（ZhuJin-bo，XuRu-tao，南通口碑好机械手，Gaooptimizationdesignmethodformovingbeamstiffenedplatesofgantrymachiningcenterbasedonmultiobjectiveoptimization［J］，南通口碑好机械手.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015（10）：41-44.）［8］周新建，赵延召，李志刚.注塑机械手机身振动特性分析与动力学分析［J］.机械设计与制造，2012（2）：214-216．（ZhouXin-jian，ZhaoYan-zhao，Liinjectionmanipulatorfuselagevibrationcharacteristicanalysisanddynamicanalysis［J］，南通口碑好机械手.JournalofMechanicalDesignandManufacturing，2012。
另外通过控制横向伺服电机8的转动来控制横向支撑杆2的纵向运动；所述吸盘支架3固定在支撑杆上，所述吸盘4固定在吸盘支架3上；所述横向支撑杆2和纵向支撑杆1不在同一水平面上。横向支撑杆2和纵向支撑杆1都为两个对称设置，相对的2个横向支撑杆2和相对的两个纵向支撑杆1即可在伺服电机的控制下，实现对吸盘4位置的控制，从而实现对不同大小尺寸的物体实现夹取。外壳14设置在伺服电机和齿轮组外侧，用于保护伺服电机和齿轮组。电气接头设置在外壳上用于进行电气连接。通过伺服电机、齿轮组、推拉件、支撑杆的组合设置，从而实现吸盘的位置可调，进而可以实现对不同尺寸的物体实现抓取，使用更加便捷，抓取物体效率更高。实施例2，进一步的在上述技术方案的基础上，横向推拉件6为横向螺纹轴结构，通过螺纹轴固定件5连接在横向支撑杆2上，所述螺纹轴固定件5上设置有与横向螺纹轴的螺纹匹配的螺纹，从而实现通过螺纹杆的转动来控制横向支撑杆的移动；纵向推拉件6为纵向螺纹轴，通过螺纹轴固定件5连接在纵向支撑杆1上，所述螺纹轴固定件5上设置有与纵向螺纹轴的螺纹匹配的螺纹，从而实现通过螺纹杆的转动来控制纵向支撑杆的移动；从而 终实现吸盘的运动。
2）6ABB机器人木板取料夹具3D模型..7机器人焊接工装夹具系统3D模型..8夹持搬运机器人3D模型9小型机器人3D模型10六轴机器人3D模型1液压机械手夹持3D模型2专用机器人3D模型3工业机器人场地模拟3D模型..4工业流水操作机器人3D模型..5气动机械手臂（多种格式 ）3D模型..6机械手臂3D模型（2）7六轴机器人.整套实际加工图纸（二..8多角度机器人点胶设备3D模型..9机械手快换机构3D模型10机械手抓取-双夹爪机构-AAB机械..热门图纸热门关键词不二越机器人（工业机器人）3D模型..机器人手臂坦克3D模型三角麦克纳姆轮机器人平台3D图纸3D模..助力机械手3D模型（3）四角麦克纳姆轮机器人3D图纸3D模型（2）..机械手自动锁螺丝机3D模型（2）..六自由度工业机械手3D模型（2）..自动化抓取机械手设备。
