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动夹片组4中间设置有动夹片锁紧块41，动夹片组4两侧设置有动夹片固定座42，动夹片固定座42上下两侧设置有***吸盘43，所述的拉杆3通过拉杆定位座21贯穿连接块6与动夹片组4上的动夹片锁紧块41，淮安机械手高质量选择，使其连接成一整体。进一步，所述的动夹片组4与定夹片组5至少有四对。根据上述设置的装置，本装置配合机械手工作的时候，进入注塑机模内，机械手移动到瓶胚产品位置，机械手给主动力气缸1提供气源，通过连接块6驱动拉杆3运动，拉杆3带动动夹片组4，机械手给***吸盘43提供气源吸附柱产品并往***抱片51方向移动，***吸盘43与***抱片51配合，抱紧产品，动作结束；机械手移动取出产品，放置在注塑机膜外输送机上传送走，或整齐排列放置于打包箱里面。上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，淮安机械手高质量选择，淮安机械手高质量选择，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
CHANGYP，ergrated“CAE”strategiesforthedesignofmachoolspindle-bearingsystems［J］.FiniteElementsinAnalysisandDesign，2001（37）：485-511.［2］HUOD，CHENGK，WARDLEholistiegrateddynamicdesignandmodelingaachappliedtothedevelopmentofultra-precisionmicrolingmachines［J］.ofMachools&Manufacture，2010（50）：335-343.［3］ALASY，BRECHERC，WECKmachool［J］.Annals-ManufacturingTechnology，2005，54（2）：115-138.［4］姜衡，管贻生，邱志成.基于响应面法的立式加工中心动静态多目标优化［J］.机械工程学报，2011，47（11）：125-133．（JiangHeng，GuanYieng，Qiuandstaticmultiobjectiveoptimizationofaverticalmachiningcenterbasedonresponsesurfacemethod［J］.JournalofMechanicalEngineering，2011，47（11）：125-133.）［5］程彬彬，黄美发，吴常林.基于ANSYSWorkbench的龙门铣床横梁多目标优化设计［J］.组合机床与自动化加工技术，2015（2）：10-12.（ChengBin-bin，HuangMei-fa，WuoptimizationdesignofgantrlingmachinebeambasedonANSYSworkbench［J］.JournalofModularMachool&AutomaticManufacturingTechnique，2015。
如图2所示。使-E建立整机参数化模型，通过无缝连接转化CAE模型。使用中心复合试验设计确定试验点，建立响应面模型，构造目标函数。分别运用多目标遗传优化算法、筛选算法、非线性二次规划算法在样本解中寻找到比较好解。***，对比较好解进行灵敏度分析。图2整机优化设计流程图TheMachineOptimizationDesignFlowChart4响应面模型的建立设计变量确定选取注塑机械手的基座、主臂梁、副臂梁和主臂四大件的7个主要结构尺寸作为设计变量：基座壁厚p1，主臂梁壁厚p2，副臂梁加强筋厚度p3，主臂厚度p4，主臂梁长度p5，副臂梁长度p6；主臂长度p7。响应面模型响应面法（Responsesurfacemethodology，RSM）是一种采用试验设计理论对指定的设计点集合进行试验，得到目标函数和约束函数的响应面模型，来预测非试验点的响应值的方法[4]。n个变量的二次多项式响应面模型为：式中：X=（d1，d2，…，dn）—设计变量；β0、βi、βii、βij—未知系数；L=（n+1）（n+2）/2—未知系数的个数；P—试验点的个数。故β=（β1，β2，…，βL）T，通过 小二乘法确定时，试验点的个数P必须大于L。中心复合试验设计响应面法试验点的选择在响应面的构建过程中起着重要作用。
