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一、准备工作确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至二、开机启动打开机械手电源开关，进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式，具体根据产品需求设置。三、设定参数根据机械手夹具上的标参数，输入机械手待机位置和夹取位置。然后根据标贴上参数设定注塑机开模行程。四、机器检查检验夹具螺钉是否有松动，抱夹夹片是否有损坏，气缸伸缩是否正常，是否漏气，吸盘是否完好，金具是否有卡死等不良现象。五、安装调试夹具安装OK后，观察夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数，山东口碑好机械手。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。六、初步设定进入机械手定时器模块，对各个动作时间进行初步设置。并初步设定注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。进行注塑机及机械手的全自动运行操作七、运行观察请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手的各项时间与注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时，山东口碑好机械手、中间循环时间等），以便机械手做到 迅速稳定的动作反应，山东口碑好机械手。调整完毕，进行全自动生产。
所述取放构件2包括用于抓取五金件100放入模具的***取放机构21、用于抓取螺母200放入模具的 取放机构22及用于将模具中成型完的产品取出的第三取放机构23，所述***固定位11上设置有用于放置五金件的***固定部110，所述固定部110上根据五金件100的结构设置有多个定位销111，所述***固定位11一侧还设置有导柱，所述 固定位12上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的 固定部120，所述 固定位12四周设置有多根导柱13，所述***取放机构21由***固定板210、设置在***固定板210上用于抓取五金件的抓取器211、用于将五金件100推入模具的***推送装置212及设置在***固定板210导套14组成，所述抓取器211优选为真空吸盘，所述***推送装置212由气缸300及与气缸300连接的推杆2120组成，所述的 取放机构22由 固定板220、设置在所述 固定板220上的用于抓取螺母200的螺母吸嘴2213、用于将螺母200推送至模具的 推送装置221及设置在所述 固定板220上的导套14组成，所述 推送装置221由固定在所述 固定板220上的固定座2210、设置在所述固定座2210的气缸300及与所述气缸连接的顶针卡套2211和顶针2212组成。
所述 固定位上根据产品结构特征，相应地设置有多个用于放置螺母的 固定部，所述 固定位四周设置有多根导柱。4.根据权利要求1或2任意一项所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述***取放机构由***固定板、设置在***固定板上用于抓取五金件的抓取器、用于将五金件推入模具的***推送装置及设置在***固定板导套组成。5.根据权利要求4所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述抓取器为真空吸盘，所述***推送装置由气缸及与气缸连接的推杆组成。6.根据权利要求1或3所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述的 取放机构由 固定板、设置在所述 固定板上的用于抓取螺母的螺母吸嘴、用于将螺母推送至模具的 推送装置及设置在所述 固定板上的导套组成。7.根据权利要求6所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于，所述 推送装置由固定在所述 固定板上的固定座、设置在所述固定座的气缸及与所述气缸连接的顶针卡套和顶针组成。8.根据权利要求1或7所述的一种应用于注塑机机械手的自动放螺母五金件治具，其特征在于。
