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注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。随着注塑机操作人员日趋供应紧张，人工生产成本的增加，注塑机的取出机械手也应用越来越***。塑胶成型自动化的应用极为普遍，机械手在应用过程中主要表现以下用途：1、机械手取出模内产品，取代人将原来半自动生产转向全自动化生产；2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）；3、机械手取出后之自动包装，口碑好机械手高品质的选择，自动入库；4、成型原料自动供料系统，废料回收系统；5，口碑好机械手高品质的选择、整厂生产控制系统等等；因成型产品各异，口碑好机械手高品质的选择，自动化应用也非常繁杂因能够取代人力效率低下，保证成型产品工艺所以应用越来越***。注塑机之取出机械手便是成型自动化中应用 为***的。
它直接影响着响应表面构造的精度，不合理的试验点甚至导致构造不出响应表面[4]。有一个中心点，2n个轴向点（“*”点），2n-ζ个析因点（顶点），（2n-ζ+2n+1）个试验点。由设计变量与试验点个数关系可知，设计变量为7时，析因系数ζ为1，试验点数P为79。响应面法（ResponseSurface）D试验设计方法可以确定各设计变量对优化结果的响应面模型。现只列举设计变量p1、p2对比较大变形的响应面模型，如图3所示。图3设计变量p1，p2对比较大变形的响应面模型DesignVariablesp1，p2，theMaximumDeformationoftheResponseSurfaceModel图3直观地反映了设计变量p1、p2与一阶比较大变形p9的关系，可以从中看出设计变量与目标函数的变化趋势。p8表示整机质量，p10表示一阶模态频率。同理，响应面法也可以得到各个设计变量与各个目标函数的响应面模型。5结构优化设计优化数学模型优化设计的三个基本要素是设计变量、约束条件和优化目标。设计变量为7个结构尺寸；优化目标包括结构总变形变小，一阶固有频率提高，在满足机械手整体刚度基础上总质量适当减少。选择p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7作为设计尺寸变量。
支撑架的外侧设置有防撞块，即在支撑架的四周有防撞块设置。有益效果，通过伺服电机、齿轮组、推拉件、支撑杆的组合设置，从而实现吸盘的位置可调，从而可以实现对不同尺寸的物体实现抓取，使用更加便捷，抓取物体效率更高；通过横向推拉杆和纵向推拉杆都设置为螺纹轴结构，从而使结构更加简单，制造成本更低；通过在吸盘支架上设置辅助吸盘，从而对物体的抓取更加稳固。附图说明为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，这些附图所直接得到的技术方案也应属于本实用新型的保护范围。图1是本实用新型的仰视结构图；图2是本实用新型的立体结构图。附图标记说明：1、纵向支撑杆；2、横向支撑杆；3、吸盘支架；4、吸盘；5、螺纹轴固定件；6、横向推拉件；7、纵向推拉件；8、横向伺服电机；9、纵向伺服电机；10、纵向齿轮组；11、横向齿轮组；12、防撞块；13、辅助吸盘；14、外壳；15、电气接头；16、支撑架。
