品牌 : | 1 |
当前位置: 页>图纸模型>机械设计>机器人和机械手>STAR机械手(注塑机机械手)3D模型STAR机械手(注塑机机械手)3D模型机器人和机械手收藏本页文件大小:MB制图软件:Solidworks 权限:升级会员专享资源文件类别:机器人和机械手本站推荐:相关信息:相关说明:相关图纸自制注塑机用2T简易门式起重机起重机模型图纸叉车模型麦肯锡PPT实用模型工具合集ppt素材挖掘机sw模型挖掘机模型多工位冲床专用机械手(套图)详细介绍文件预览精心推荐:注塑机械手模型STAR基本简介STAR机械手(注塑机机械手)3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks软件打开,销售机械手高品质的选择.此图纸模型关键词:注塑,机械手,模型,STAR图纸截图 地址STAR机械手(注塑机机械手)3D模型进入 地址列表STAR机械手(注塑机机械手)3D模型猜你喜欢五十二套厂房结构六十一套石材公司钢结十二套换热器图67套别墅装修施工图ID文件名称文件格式文件大小(KB)附件读取中 排行***图纸1库卡六轴机器人(机构完整)3D模型..2GP7安川机器人3D模型(Solidwors,销售机械手高品质的选择..3码垛抓手、码垛机械手3D模型,销售机械手高品质的选择..4ABB机器人3D模型5助力机械手3D模型。
令p1=x1、p2=x2、p3=x3、p4=x4、p5=x5、p6=x6、p7=x7建立优化设计数学模型如下:式中:Fd(X)、Fm(X)、Ff(X)—注塑机械手的一阶模态比较大变形量、质量、一阶固有频率;—优化前机械手的比较大变形量、质量、一阶固有频率;X—设计尺寸变量;xi—第i个设计尺寸变量;—第i个设计尺寸变量上、下限约束值。多目标优化问题多目标优化问题往往要求各个目标函数同时达到比较好值,在求解过程中会产生一系列满足要求的Pareto解。设计人员需要根据实际情况,从这些解中筛选出比较好的解,从而各个目标的优化效果达到比较好。优化算法的分类ANSYSWorkbench软件在求解复杂结构的目标优化问题时,分别可以使用以下优化算法:多目标遗传算法(MOGA)、筛选算法(Screening)、非线性二次规划算法(NLPQL)。6优化结果比较及分析多目标遗传算法(MOGA)优化结果AWBDX样本数量的取值范围为(0~10000),改变样本的数量,可以得到不同的比较好解,如表2所示。表2不同样本数量得到的比较好解TheOptimalSolutionareObtainedbyDifferentSampleSize样本数量0010000m/kgd/mmf/Hz由表2可知:随着样本数量大小的改变,求解得到的整机质量、一阶比较大变形量和一阶固有频率比较好解均不同。
现在在塑料机械市场上,各种机械手一应俱全。机械手由于不同的轴、行程、不一致的规范、以及有限的工业标准,所以不易于被归类和作评估:比较难以选择适合的机械手。潜在买家可以借助一些指南来做出明智的决定。要有效比较不同的东西,就由基本要素开始;通过了解基础的东西,你就能在选择机械手时作出明智的选择。多大的行程?机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。为了简便,这个距离通常按三轴定义:在本文我们将利用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来定义行程。一些定义轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习惯。X轴。这个距离一般叫做引拔行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把桶子从模具中拉出,就需要足够的行程。Y轴。也叫做横行行程,来回移动行程的大小有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。利用这种行程的部件只是为了跳过机器。Z轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。