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双联机桁架机械手数控机床桁架式自动上下料机械手也叫做龙门式车床自动上下料机械手。

双联机机械手是针对两台数控机床配备的自动上下料配备，可满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架选用高强度钢梁，多立柱架构，根据工件的实践加工节拍与工序需求，可选用单手臂或双手臂配备，完成单机循环形式或双机协作形式，程度地完成无人化生产。

多联机桁架机械手

多联机桁架自动线满足单流体工件从毛坯件开始，通过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线选用模块化设计，根据单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线，可完成多工位多工序联动生产。整线配备设备监控系统与订单管理系统，是实现数字化工厂的解决方案。

多联机桁架机械手选用的是全模块化设计，将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元紧密结合，然后构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

紧凑，其外形美观，且运行速度灵活，还能精准地定位，并且能有效地进行故障报警系统装制，具有可调性，通用性，为客户创造 、持久的生产效益。此设备还注重安全装置，下面为大家介绍桁架机械手常见的安全装置。

数控机床桁架式自动上下料机械手也叫做龙门式车床自动上下料机械手。是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。启航科技根据不同行业及不同领域客户要求研制的各系列桁架机械手广泛应用于各个领域。更以大负载、高性能、超大行程等特点在机器人领域里独树一帜。