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液压式上下料机械手的液压系统设计

液压式上下料机械手,解决数控车床的自动上下料问题。机械手的动作顺序,着重介绍机械手的液压传动系统的设计。

液压式上下料机械手通用机械手系统设计与研究 

液压上下料机械手,它可以通过改变动作程序来自动搬运设备,适用于中、小批生产的、动作强度大及操作频繁的生产场合.着重从机械手的机械结构、液压传动系统以及可编程控制器控制系统设计来进行.

液压式上下料机械手

本公司液压式上下料机械手可配置3轴-6轴，一台机械手控制1-4台数控车床。

本公司程序设计开发能力极强，本公司液压式上下料机械手，可智能识别，可自动从三维周转箱（多层多列多行周转箱）取用工件，放回成品箱，更加减少工人劳动强度。

液压式上下料机械手采用钢结构，承载强，刚性好，振动小，虽然加工制作成本较高，是铝合金完全不能相比的。本公司液压式上下料机械手一般是其他公司同规格刚性的2倍以上。

导轨采用自研发滚轮导轨结构，寿命极长，极易维护，速度快，使用油脂而不是使用润滑油易保持现场卫生； 经实践证明，在机械手系统上，因加工装配条件限制，基础件使用中变形较大，普通直线导轨的滑块受力很大，较易损坏。

普通直线导轨设计要求较高速时一定要使用油润滑，而不是使用脂润滑，不然寿命影响很大。而虽然液压式上下料机械手运动速度很高，但环境又不允计有废油从桁架流到地上，一般使用使用脂润滑，这样导致普通直线导轨寿命低。

 本公司上自行开发的滚轮直线导轨，导轨系统运动速度可以达到300米/分以上（当然实际使用中桁架短达不到这个速度），使用脂润滑。这样维护简单，寿命极长。

液压式上下料机械手本系统使用斜齿轮斜齿条，形星伺服减速机传动，运行平衡，噪声低，寿命长。

液压式上下料机械手设计余量大，使用120规格伺服减速机，130规格伺服电机，1.5KW伺服伺服电机，加速快，效率高。一般厂商使用90规格减速机，90或110规格伺服电机。

本公司手爪一般使用两爪结构，上下料速度快相比普通其他公司产品，时间要少一半左右。

本公司拥有15年机械加工及8年机加工自动化的经验积累，处理各种影响自动化问题如铁屑缠绕等的经验极其丰富。

本公司在加工中刀具断损检测，尺寸在线检测等都各种丰富的案例。

夹持重量已做到500kg，再重亦可设计。

  本公司特别擅长 长轴电机轴重型 机械手的设计制造。

本公司在机工、铸锻、焊割、冲压、码垛、装配、测量等领域有丰富的经验，尤其在为客户改进机械加工、焊接工艺方面，有独当有优势。

除桁架机械手外，本公司在气缸摆摆臂机械手、机加工专机设备>、简易上下料、关节机器人等都有丰富的案例和经验。