| 工作范围 : | 24-36V | 品牌 : | Schunk雄克 |
| 型号 : | DPZ-plus | 关节数量 : | 24 |
| 是否进口 : | 否 | 订货号 : | 0304505 |
| 货号 : | 0304505 | 是否跨境货源 : | 否 |
单指行程 [mm] 4
闭合力 [N] 65
张开力 [N] 55
建议工件重量 [kg] 0.33
每个双行程的流体消耗量 [cm³] 1.6
额定工作压力 [bar] 6
闭合时间 [s] 0.025
防护等级 IP 30
重复精度 [mm] 0.02
力矩 Mx max. [Nm] 1.5
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用 允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
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