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利用协作式机器人简化物料搬运、包装、堆垛、拣选、贴标签和装箱操作。轻量化协作式机械臂可实现自动化的物料搬运流程,从而将工人从重复繁重的工作中解放出来。自动化流程不仅能够降低新产品包装成本,缩短产品生命周期,还能缓解劳动力短缺问题,让您轻松应对季节性高峰。协作式机器人集成创新夹具、计算机视觉和机器学习系统,能够在非结构化的环境(例如垃圾箱或搬运箱)中拾取各种物体,能够轻松集成SKU扫描,拾取任意形状的邮袋或产品,让电子商务,泉州取出机机械手价格,泉州取出机机械手价格、订单履行,泉州取出机机械手价格、仓储、物流和供应链的运营更加简单、快捷、效率。
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分构成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。通常专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的**通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。
通用机械手:它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以 “开一关”式控制定位,只能是点位控制: 伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续轨迹控制,一般的伺服型通用机械手属于数控类型。