| 加工定制 : | 是 | 类型 : | 码垛机 |
| 售后服务 : | 店面三包 | 订货号 : | YST-ZG-HJ106 |
| 货号 : | YST-ZG-HJ106 | 品牌 : | 东莞亿思特 |
| 型号 : | YST-ZG-HJ106 | 产品别名 : | 板材自动叠料码垛机 |
| 功率 : | 1.8 | 用途 : | 码垛 堆垛 |
| 规格 : | 非标定制 | 是否跨境货源 : | 是 |
| 主要销售地区 : | 欧洲、北美、南美、东南亚、东北亚、中东、非洲、其他 | 有可授权的自有品牌 : | 是 |
一、本机特点：
1、码垛机组成
该码垛机由安装架、定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成，配
套进料自动定位系统。（可选配自动供栈系统）
2、码垛机安装架
因为该码垛机的运动速度很快，起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保
证码垛机运行的稳定，我们为此设计了焊接钢架结构作为支撑架。
3、码垛机定位系统
码垛机定位系统是整台设备的核心，为日本安川公司产品，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三
坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，快直线运动速度：1000mm/s。其中
X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动
的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Y轴选用双定位系统，之所以选者如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴为双端支撑，中间悬空结构，
如果选择的截面不够，将不能保证机器人运动的平稳性，机器人在高速运动时将发生振颤。两根定位
单元并排使用，将Z轴夹在中间，能够很好的平衡负载，这种安装方式具有非常好的稳定性。两根定位
系统由一台1500W伺服电机驱动，出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。
Z轴定位系统牢固稳定。该产品一般滑块固定而整体作上下运动。该伺服电机因需要将物体快速提升，
需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。实际应用中我们选择了一台2000W带抱闸的
伺服电机，配有高精度行星齿轮减速机。 A轴为旋转轴。
4、伺服驱动系统
该码垛机的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，
共套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
5、码垛机抓手
该抓手选用特殊设计的气动抓手，压力可调，配备压力缓冲阀，使抓取动作平稳抓手上装有感应机构，
能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。
6、控制系统
控制系统由大型PLC、触摸屏组成。该系统拥有强大编程功能。适应不同型号码垛。该系统可预置多
种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
7、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除
故障，主要包括：机器人碰撞保护功能；工件安装到位检测；光幕安全保护。
| 机器型号： | YST -MD1500 |
| 码垛能力： | 200-500箱/小时 |
| 机 架： | SS41（A3钢喷塑处理） 轴 S45C轴承钢 |
| 动 力 电： | AC，3相，380V，9KW 50HZ |
| 空气消耗： | 500NL/MIN（空气使用量：5-6kg/cm2） |
| 设备尺寸： | (L)3500mm×(W)2250mm×(H)2800mm （实际现场布局设计为准） |
| 设备重量： | 1500kg |
三、主要优势配置
1、伺服电机采用日本安川品牌
2、减速机采用台湾品牌
3、PLC采用日本三菱
4、接触器及开关采用法国施耐德
5、光电传感器采用日本欧姆龙
6、采用台湾台达人机界面控制，适时显示动作状况与报警功能
7、变频器采用日本安川品牌
8、机架与侧板采用碳钢制作
9、气动元件采用台湾亚德客
10、吸盘采用意大利PIAB品牌
备注：也可根据预算选择零配件品牌
