东莞市艾京机械有限公司

码垛机器人地轨采用多关节式无限拼接式组成，可做复杂的轨迹运动。

机器人第七轴速度快、精度高、运行平稳，码垛机器人可在行走轴上活动自如、任意控制位置、调节动作，如需更换产品，只需更换机器人末端执行器便可。

机器人第七轴地轨搭配工业机器人满足用户工厂不同尺寸产品的自动码垛或拆垛，用户还可以通过快速更换手爪来满足袋装、箱装、桶装等不同产品的自动切换作业。

机器人第七轴根据编程好的程序输送机器人进行码垛。以粉末状的包装袋为例，首先码放一层的边角，之后码放边缘，因为货物是粉末状的，因此易于在包装袋下部成团地聚集。所使用的码垛排列方式以及交替地在一层对面放置另一层，可以确保将包装袋正确地码放到托盘上。