| 加工定制 : | 否 | 类型 : | 工业机器人 |
| 品牌 : | SLD | 型号 : | SLD-HA006 |
| 外形尺寸 : | 650mm×600mm×1,100mm | 重量 : | 150kg(变压器) |
产品特点：
1、速度快，精度高，范围大简单容易操作
-基于BASIC的简单方便的操作程序；
2、容易维护
-使用在线显示功能的维护能力；
3、控制技术
-动态控制；
-震动抑制控制；
-加强扭力速度控制；
4、
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令；
5、兼容性和连接
-嵌入式软件PLC；
-现场总线：CC-link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect；
-以太网，串行通信。
机器人本体参数
| 项目 | 参数 | ||
| 型号 | ADT-HA006 | ||
| 负载 | 6 kg | ||
| 臂长 | 1,394mm | ||
| 结构 | 多关节 | ||
| 自由度 | 6轴 | ||
| 活动范围 | S | 回旋 | ±180° |
| H | 前后 | +150°~ -90° | |
| V | 上下 | +200°~ -160° | |
| R2 | 旋转2 | ±180° | |
| B | 弯曲 | ±135° | |
| R1 | 旋转1 | ±360° | |
| 新度 | S | 回旋 | 170°/s |
| H | 前后 | 170°/s | |
| V | 上下 | 170°/s | |
| R2 | 旋转2 | 335°/s | |
| B | 弯曲 | 335°/s | |
| R1 | 旋转1 | 500°/s | |
| 允许力矩 | R2 | 旋转2 | 1.0 kgf.m |
| B | 弯曲 | 1.0 kgf.m | |
| R1 | 旋转1 | 0.5 kgf.m | |
| 重复精度 | ±0.05 mm | ||
| 工作环境温度 | 0~45°C(273~318K) | ||
| 近似重量 | 155 kg | ||
控制柜参数
| 项目 | 参数 | |
| 控制柜型号 | Hi5 | |
| 程控硬件 | 多处理器系统 | |
| 执行模式 | 示教 & 再现 | |
| 插补类型 | 点对点，线型，圆弧 | |
| 新多可控轴数 | 新多同时16轴 | |
| 新大可记录点数 | 17,000点 | |
| 外部程序选择 | 255(二进制)/8(十进制) | |
| 位置检测器 | 串行d对编码器 | |
| 备份方案 | USB记忆 | |
| 伺服控制 | 全数字伺服 | |
| 数字输入输出 | 输入:新大256点/输出:新大256点 | |
| 模拟输入输出 | 输入:8通道/输出:8通道 | |
| 输送带脉冲计数器 | 不同I/O集光器输入，2通道 | |
| 通讯功能 | 以太网 | 100baseT(2端口) |
| CAN | 用户1/用户2 | |
| 串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
| 现场总线 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-link | |
| 额定电压(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
| 新大额定功率 | 8kVA(新大30kVA) | |
| 尺寸(宽×高×长) | 650mm×600mm×1,100mm(脚轮) | |
| 重量(变压器) | 150kg(变压器) | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 环境温度 | 0～45°C | |
示教器规格
| 项目 | 参数 |
| 处理器技术 | 32bits RISC处理器 |
| 运行系统 | Window00 |
| 显示 | 7" Color TFT-LCD |
| 操作模式 | 菜单操作&编码输入/触摸屏 |
