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山东冠华重工机械有限公司

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冠华厂家专业生产 BJY铸造浇铸机械手 浇铸设备 精密铸造 炉前浇铸专用机械手
产品: 浏览次数:425冠华厂家专业生产 BJY铸造浇铸机械手 浇铸设备 精密铸造 炉前浇铸专用机械手 
品牌: 冠华
单价: 25800.00元/件
最小起订量: 1 件
供货总量: 588 件
发货期限: 自买家付款之日起 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-01-12 18:49
 
详细信息
工作范围 : 3500mm 品牌 : 冠华
型号 : BJY 关节数量 : 2
工作半径 : 3500mm 升降高度 : 1800mm

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机械手

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是 早出现的工业机器人,也是 早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

介绍

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂 区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的 优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
  按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

驱动机构

机械手所用的驱动机构主要有3种:液压驱动、电气驱动和机械浇铸。其中以液压驱动、机械浇铸用得 多。

1、液压驱动式
  液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统,由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力(高达几百千克以上),其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好,但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能,否则漏油将污染环境。
2、电气驱动式电力驱动是机械手使用得 多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。
3、机械驱动式
  机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。其他还有采用混合驱动,即液-气或电-液混合驱动。

分类

浇铸机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵,如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力,改善热、累等劳动条件。

优势

机械手可以减省工人、提 率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。浇铸机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强。

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