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随着粉末喷涂技术的广泛应用，该领域的研究人员开发了各种类型的静电喷涂设备，往复机以适应不同的应用和加工条件。喷是实现粉末喷涂的重要工具。我国早期研制的SJFP-2型便携式喷涂，将过去大型高压静电发生器小型化，并装入喷涂中。它采用低压输入和高压输出模式，往复机主要用于手动操作。随着自动化程度的不断提高，对安装在移动设备上的机械手喷提出了更高的要求。黄海华[20]发明的机械手用粉末静电喷将静电发生器、喷嘴、雾化装置(电极座、导电辊)组装在直体上。外部连接管路只需要连接到粉末供应管、电源线（低压）和控制线（低压）。
往复机
本实用新型可用于提高整体性能，降低成本，有效地避免现有喷易发生静电泄漏、电缆断裂、火花等安全隐患。朱先俊等人发明的静电喷涂装置。在往复机喷洒室的内排和后排中设置多个喷装置。沿喷喷嘴的周边延伸有多个螺旋出口，往复机，往复机喷本体上设有电动机，用于控制喷嘴的轴向旋转和上下运动。通过控制喷涂室外的操作平台，可以实现产品的点对点喷涂，有效地解决了市场的实现问题。喷涂设备存在死角、喷涂膜厚不均等问题，自动往复机，粉体静电喷涂设备主要用于管道生产方式。合理的喷涂设备是提高生产效率、保证产品质量的关键。一种多色喷涂的自动化设备。管道上的工件被输送到粉末喷涂桶进行喷涂。在喷粉筒内壁上安装了几个喷。通过管道上的颜色识别器与喷本体上的微处理器的相互作用，控制喷的相应颜色，有效地解决了多色喷涂问题。在铝型材表面处理领域，往复机其特点是U形喷涂室、两排相对排列的喷和M形输送链。在U形喷涂室外设置工件自动转向装置，输送链通过两排喷驱动工件，升降机驱动的两排喷用于上下往复输送。可实现工件的综合粉末覆盖效果，有效解决该领域设备生产率低的问题。
临朐浩伟电子设计的往复机喷雾控制器可分为三个部分：电源，控制板和操作面板。电源使用开关电源将220V工频电源转换为+ 24V + _ 5V电源，用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的，主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提，是人机交互的界面。往复机操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示，符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。
浩伟电子提出的往复机通信，也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的。 MCU模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构，并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。主控MCU电路通过I / O口连接触发信号处理电路，接收外部触发信号，往复机喷涂设备，并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压，电流和电输出状态通过接口信号处理电路获得。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压，调节输出往复机静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号，结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。
往复机首要由体、内置涡轮发电机、手柄、针总成、电极、喷嘴、管路和气路系统等组成，压缩空气带动喷内置涡轮发电机，喷涂往复机，发生高压负直流电，通过静电喷头上的电极，使喷端部附近区域形成空气电离区。工件是正极并接地，与喷之间就形成一个静电场。当雾化的涂料液滴通过该区域时，涂料的雾化粒子便带负电荷，根据异性电荷相吸的静电原理，带负电荷的涂料雾粒子就向作业外表运动，被吸附并堆积于工件外表上，形成一层均匀的漆膜。
往复机静电涂装工艺条件
与传统空气喷涂工艺作业原理不同，为保证静电喷涂好的涂装作用，在实际操作中必须挑选好工艺条件。
往复机喷涂距离
静电场均匀电场强度是静电涂装的动力，它的强弱直接影响静电涂装作用，与往复机静电场的电压成正比，与工件间的距离成反比，均匀电场强度与电压。喷漆室内循环风速喷漆室内循环风首要作用是排出涂装过程中发生的溶剂蒸汽，考虑静电喷涂本身漆雾、溶剂挥发量小，不需要过高排风量，另一方面，风速过大会影响漆雾在电场中的吸附力，从而影响静电作用。经测定，静电喷漆室内风速为0.3 ～ 0.7m/s 较合适。
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