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以生产各种电器柜为主的柜子企业，喷涂烤箱价格，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有必要进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的定位和固定，烤箱，以配合喷塑机器人的位置和姿态。
为了便于烤箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟烤箱分别对工件进行前后喷涂。
（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由RFID阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。
（2）烤箱的轨迹规划。基于箱体的SolidWorks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系原点偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷轨迹。
通过引进国外喷涂技术，随着我国经济的快速发展，我国喷涂技术日趋完善。在烤箱上，电泳喷涂技术、静电喷涂技术和粉末喷涂技术的发展，使喷涂技术得到了显著的提高。我国传统的喷涂工艺可概括为以下四个主要工艺：预处理-喷涂-干燥（固化）三废处理。80年代初，喷涂烤箱，引进了500多条自动喷涂生产线。如何加快涂装设备国产化已成为我国涂装行业亟待解决的问题。目前，我国涂料行业有两种常见的涂装方式：自动往复喷涂和手动喷涂。自动喷实施的往复喷涂生产线一般分为以下工艺流程：手动上半部分自动喷涂干燥冷却手动下半部分。烤箱根据被喷涂工件的实际尺寸，确定了烤箱喷涂的行走距离、行走速度和数量。这种工作方式灵活性差，应变能力低，造成油漆大量浪费。人工喷涂是手持喷的手动操作。这种喷涂方式使更多的油漆分散在空气中，降低了油漆的利用率，污染了环境，且人工成本高。加工产品的质量受人为因素的影响很大。因此，国内外学者致力于开发基于喷涂机器人的柔性生产线。
根据烤箱的工艺要求，对烤箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析，静电喷涂烤箱，对喷涂工作面进行了顺序规划，并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的定位，设计了特殊的工装，用于喷洒作业中的喷和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能，对箱体进行了参数化建模，建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件，以便于机器人无死角喷涂。烤箱喷轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的部分。机器人喷洒时，由于输送链的运动，烤箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此，机器人末端喷的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上，规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹，便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烤箱离线编程时，在工件上定义一个参考点，即工件坐标原点，作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
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