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烤箱控制模块本文设计的喷塑机器人柔性生产线机器人控制模块选用西门子S7-300可编程控制器（PLC）可编程逻辑控制器。PLC是一种通过编程逻辑控制使工业系统实现目标过程的控制设备。国际电工（IEC）将PLC定义为数字操作的电子系统，专门为工业环境中的应用而设计。可编程控制器（PLC）是现代工业生产控制系统的基本组成部分，是工业自动化的设备之一。这是一种特殊的工业控制微机设备，烤箱具有计算机系统可编程的特点，程序运行复杂，抗干扰能力强，可使用恶劣的工业控制环境。此外，随着PLC的不断发展，现有的PLC具有强大的网络通讯功能，可以与其它计算机系统组成分布式的复杂控制系统。烤箱CPU模块主要由微处理器和存储器组成。通过对其它模块采集的信息进行采集、分析和处理，将操作结果传送到输出系统。CPU模块的功能是执行用户程序，存储器的功能是存储程序和用户数据。
烤箱的控制模块具有多种工件，喷塑烤箱，不同规格的工件尺寸不同，各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套，因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此，选用西门子S7—1200 PLC作为烤箱整个控制系统的控制器。该系统应用于整个工作站的控制，包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器，S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成，完成了系统间的传输，保证了烤箱每个工件喷塑作业的连续性，实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输，主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此，本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块：tcon、tsend、trcv，静电喷塑烤箱，用于TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）之间的通信。
烤箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烤箱控制器采用R-30ibmate控制装置，具有很好的停止功能，响应速度快，安全性能强。作为机器人控制器，烤箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说，只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合，才能完成机器人控制系统的组成，为柔性生产线节省大量的外围设备成本。根据烤箱喷涂生产线的喷涂工艺，喷涂烤箱，零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干，喷涂后必须进行粉末固化。因此，射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。
烤箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段：熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时，烤箱，工件表面的粉末开始熔化，并逐渐与内部粉末形成涡流，直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后，开始缓慢流动，在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时，液层达到糊化状态，当温度继续升高时，发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度，以及温度不低于该温度时的累计时间。因此，RFID标签还应具有良好的耐高温物理性能。
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