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喷涂流水线操控器的采样周期设为20ms，每周期采样64次核算均值保存，作为一次ADC采样的采样值，定时器的触发周期为(20000us/64)=s。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据，防止数据在运用前被覆盖，目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷涂流水线操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V，而12位的DAC转化数据范围为0409-5，不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol)，参数vol取值范围为03000，表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数，再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷涂流水线操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控，静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控，通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理，通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以，喷涂流水线操控算法模块包括四个部分，静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控，都是选用数字PI操控算法.
所显示的喷涂流水线数据是由密钥或接收到的测量数据所设置的数据。它是十六进制数据。它需要转换为常用的十进制数据，并分解成单独的位、10位和100位。显示状态包括：只显示，用0表示；闪烁显示，用1表示；不显示，用2表示。以3位数字管显示器的参数为例，为了满足操作面板的显示要求，需要六种显示状态。用012编码，它们是222非显示、000非闪烁、001位闪烁、010位闪烁、100位闪烁和111位全闪烁。如果还有其他要求，可以使用更多的编码。
喷涂流水线除了能够单独的控制每个位的显示之外，用于显示寄存器操作的其他显示程序设计的另一个优点是它可以显示特殊字符。8位1字节数据分别代表8段数码管对应的8位LED，写一段LED熄灭，写0段LED发光。因此，我们可以设计错误显示子程序。当控制器通过自检检测出内部错误或硬件错误时，调用函数显示特殊字符“Err”以指示故障，并显示故障代码sErrorCode以方便设备的维护和维修。此外，在操作面板中有六个指示灯，喷涂流水线由BC7277控制。它们是由BC7277控制的显示位的LED控制段的两个段。因此，喷涂流水线，可以通过使用显示寄存器控制来点亮指示灯，以将对应的数据段写入0。
喷涂流水线显示：在自检状态下，喷涂流水线设备，各数字管的参数显示子程序依次调用键显示模块显示参数1s，用于检查硬件是否处于良好状态。在停止状态下显示测量参数。运行状态显示测量参数。按“流化气压”和“雾化气压”按钮可以切换这两组数码管的显示内容。浏览配置参数以浏览选择状态显示。喷涂流水线接收的配置参数被存储为用于浏览的临时参数。确认选择后，按.”按钮将它们保存为配置参数。预设状态显示临时参数。在修改参数时，根据相应的键选择闪烁的数据位。确认选择之后，按“确认”按钮保存配置参数。当不修改时，再次按“预设”来取消修改。
由于喷涂流水线按键显示驱动芯片BC7277的通信速率低，刷新每组参数需要很多时间，所以每个周期只刷新一个参数，LED指示灯显示总共九个周期刷新一组参数，自动喷涂流水线，所以主程序有增量。运行速度提高了9倍。为了完成喷涂流水线控制任务，将不同类型的数据划分为发送优先级。数据被打包在每个模块中。在发送时应考虑优先级和发送间隔，设计数据封装。程序和发送程序确保正常通信。数据打包器的功能不仅是对数据进行封装，而且对数据类型的优先级标志uSendDataFlag的相应位进行定位，并计算数据帧有效部分的CRC校验码。本文采用16位CRC校验码对有效数据位进行校验。
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