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在paintpro环境中建立烘箱模型paintpro可以加载各种实体数学模型。一部分是软件模型库，可以直接加载和编辑。另一部分是IGS或IGES格式的模型文件，可由其他三维绘图软件导出。本文采用SolidWorks软件进行格式转换，烘箱通过SolidWorks将单个零件或装配件保存为IGES格式，导入到paintPro中。为机器人安装喷工具。在要添加的相应机器人单元的目录中，双击机器人的名称弹出“工具属性”对话框，烘箱，选择“普通文件栏下的CADFILE按钮”，找到要添加的喷，然后单击“应用确认”；在UToOL工具栏中，选择“编辑UToOL”，输入相应的TCP坐标值。在UTOOL部分喷，点击申请确认，并在特征。在列中，烘箱可以在自动生成轨迹时设置机器人末端执行器的默认姿态，并且可以在机器人沿计划轨迹移动时设置关节的运动模式。在“喷涂默认值”栏中，可以将喷涂工具设置为喷涂应用或旋转杯应用、喷涂距离、喷涂移动速度、喷涂宽度和叠加率等，机器人的工作单元和工件的描述是离线编程的首要任务。为了实现离线系统的多功能化，构建了烘箱的CAD模型、输送链的CAD模型和工作单元的工件模型，静电喷塑烘箱，并直接从CAD模型中获取数据信息。
利用离线编程系统实现了烘箱轨迹的模拟。机器人离线编程系统是利用计算机图形学建立机器人和工作环境的CAD模型，然后利用轨迹算法通过轨迹图的控制和操作来规划烘箱的轨迹。该程序通过离线编程软件输出到三维动画中。通过对动画的分析，验证了程序的正确性。将生成的程序代码传输到机器人控制柜，控制烘箱的运动，喷塑烘箱，完成预定的任务。机器人离线编程系统是机器人编程语言的扩展。通过离线编程系统可以有效地将机器人与CAD/CAM连接起来。由于离线编程系统是基于机器人系统的图形模型来模拟机器人在实际环境中的工作进行编程的，为了使编程结果与实际情况吻合，需要对烘箱系统进行设计。计算出模型与实际模型之间的误差，并将误差降到较小。
烘箱的控制模块具有多种工件，不同规格的工件尺寸不同，各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套，因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此，选用西门子S7—1200 PLC作为烘箱整个控制系统的控制器。该系统应用于整个工作站的控制，包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器，S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成，静电喷涂烘箱，完成了系统间的传输，保证了烘箱每个工件喷塑作业的连续性，实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输，主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此，本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块：tcon、tsend、trcv，用于TCP/IP（传输控制协议/互联网协议）之间的通信。
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