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自动喷涂首要由体、内置涡轮发电机、手柄、针总成、电极、喷嘴、管路和气路系统等组成，自动喷涂生产线，压缩空气带动喷内置涡轮发电机，发生高压负直流电，通过静电喷头上的电极，使喷端部附近区域形成空气电离区。工件是正极并接地，与喷之间就形成一个静电场。当雾化的涂料液滴通过该区域时，涂料的雾化粒子便带负电荷，根据异性电荷相吸的静电原理，带负电荷的涂料雾粒子就向作业外表运动，被吸附并堆积于工件外表上，形成一层均匀的漆膜。
自动喷涂静电涂装工艺条件
与传统空气喷涂工艺作业原理不同，自动喷涂，为保证静电喷涂好的涂装作用，在实际操作中必须挑选好工艺条件。
自动喷涂喷涂距离
静电场均匀电场强度是静电涂装的动力，它的强弱直接影响静电涂装作用，与自动喷涂静电场的电压成正比，与工件间的距离成反比，均匀电场强度与电压。喷漆室内循环风速喷漆室内循环风首要作用是排出涂装过程中发生的溶剂蒸汽，考虑静电喷涂本身漆雾、溶剂挥发量小，不需要过高排风量，另一方面，风速过大会影响漆雾在电场中的吸附力，从而影响静电作用。经测定，静电喷漆室内风速为0.3 ～ 0.7m/s 较合适。
由于对自动喷涂执行器减压阀的机械控制没有极限，自动喷涂设备，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
自动喷涂通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，自动喷涂采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，全自动喷涂机，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。自动喷涂主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
静电喷涂控制系统结构根据工业以太网分布式控制系统的特点，设计了静电喷涂控制系统。静电喷雾控制系统可分为三层：场控制层，通信协调层和远程监测层。现场控制层由静电喷雾控制单元和PLC控制单元组成。每个静电喷雾控制单元由静电喷雾控制器和静电喷组成。喷接口连接到致动器以形成控制回路，从而完成对自动喷涂电压，电流，流速压力和雾化压力的控制。喷涂任务。 PLC控制系统分为主从PLC控制单元，完成装配线上涂层工件的运动控制，自动喷携带往复机的运动控制和喷的距离调节。同时，主PLC控制单元还需要完成工件形状和传动速度的检测。通过向从自动喷涂PLC控制单元发送运动同步信号，将触发同步信号发送到静电喷涂控制柜，以协调喷涂操作的完成。
自动喷涂总体方案设计静电喷涂控制柜结构所示。多个静电喷雾控制单元和通信协调器形成静电喷雾控制柜，并且可以根据实际生产线选择控制器的数量。 RS48_5总线控制网络用于静电喷涂控制器与控制柜中的通信协调器之间的通信，通信协议使用MODBUS通信协议。由于RS-48_5总线可以实现多点双向通信，并且根据基于RS-48_5总线的MODBUS通信协议编写通信程序，因此可以以点对多的方式实现可靠的通信。系统需要利用RS-48_5点对多向通信特性来控制多个静电喷涂控制器。
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