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烘箱喷涂箱型时，基于RFID的工业机器人喷涂柔性生产线与普通工业机器人喷涂柔性生产线的比较可以看出，基于RFID的烘箱喷涂柔性生产线。当喷速度为100 mm/s时，喷涂生产节奏达到90s/件，与传统喷涂生产线相比。生产线的生产节奏比生产线高26%。通过干扰检测分析，得到并修正了喷涂机器人末端执行器的可达和不可达点，得到了不同规格箱体的较佳喷涂轨迹。本章简要介绍了国内外离线编程软件的研究现状，并对喷涂柔性生产线的系统和工作流程进行了设计和分析。基于FANUC RaboGuul-PruttPro环境，建立了喷雾柔性生产线的模型，并对烘箱的喷雾轨迹进行了规划。在完成注射轨迹生成的基础上，进行了烘箱注射轨迹的离线编程，并将结果与理论计算结果进行了比较，优化了注射轨迹。通过对生产线总体布置的干涉检查，解决了喷涂机器人在运行过程中可能与工件、工件和工件以及其他外围设备发生的干涉问题。
升降往复机
升降电机电机带有减速机构及检测行程编码器，实时将喷位置脉冲反馈至控制系统进行喷涂行程控制，烘箱喷滑块和配重滑块分别装有两条导轨，共四条导轨支撑整个运动机构。同时使用变频控制系统，升降机往复速度可在控制范围内任意调整，升降机行程分八段控制，每一段的速度可以单独调整控制，对工件表面的喷涂更容易控制，节省油漆、提高产品质量。配置配重机构可保证在设备故障时旋碟不会瞬间失重，有效的保证喷平稳下滑，同时保证在喷头上升或下降运行时，电机的工作电流变化平稳，增加电机寿命，其中配重可以根据旋碟的负荷适当调整，以保证设备的运行平稳。
输调漆系统
输调漆系统采用高压齿轮泵将油漆输送至旋碟，喷塑烘箱，齿轮泵内部包含两个完全相同的齿轮在一个密闭腔体内相互啮合旋转，齿轮的外牙与腔体紧密连接，而处在两个齿轮之间的油漆受到挤压，输送至烘箱喷漆旋碟。通过变频改变驱动马达的转速，带动烘箱齿轮泵的旋转速度变化，烘箱，从而改变了齿轮泵的吐出量。可根据膜厚要求调整所需的吐出量。
烘箱是采用两级回收法的收粉室。主要由静电喷、自动升降机、喷淋箱、送粉中心、大型旋风分离器和后过滤装置组成。粉末通过喷喷洒，通过喷粉中心桶输送到喷淋箱。过喷的粉末落在喷雾室的底部。粉末被吸入大型旋风分离器中，利用气流进行一次回收。约95%的粉末通过离心力和重力回收，落入大旋风分离器底部的集粉斗中。然后输送回给粉中心循环使用。超细粉体的另一部分被分离出来，不再参与喷雾循环。由于超细粉体的分离，回收粉体的整体装料效果较好。无论采用何种原理，粉料在粉料室中都不能完全去除，装粉率高。它只处理到一定粒径的颗粒，然后排出。含微尘的排出空气称为车间外的外循环形式，喷塑烘箱厂家，进入车间和粉末喷涂室内部的排出空气称为内循环形式。单级循环磨一般采用外循环方式，旋风循环磨主要采用内循环方式。由于单级循环粉体室滤芯经常清洗老化，如果不及时更换，滤芯孔堵塞会导致通风不畅，导致粉体回收不良，静电喷塑烘箱，落入粉体喷涂室，造成烘箱室内粉尘增多，存在安全隐患影响喷粉作业人员的健康，有职业危害。
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