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无论是传统的喷涂作业,仍是现在先进的机器人喷涂,都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强,无论是国家仍是人民对环保都有极大的关注,在2006年国家公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面,我国己经处于稳定的需求增长时期,这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展,所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。
作为涂装设备的中心,涂装设备操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入涂装设备技术到今日,30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中,国内的喷涂设备依然不能保证产品质量,国外先进的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控,大连涂装设备,还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压,现场参数调整等操作繁杂,而且现场空气中会有许多漂浮的粉料,严重影响工人身体健康。
涂装设备RS485通信模块设计考虑到内部通信协调器与静电喷涂控制柜静电喷涂控制器之间的一对多关系,以及传输速率等因素,选择RS48_5通信模式,并进行通信协议采用半双工通信,涂装设备支持总线拓扑,多个控制器可以安装在静电喷涂控制柜通信协调器的RS48_5通信网络中,符合设计要求。根据静电喷涂控制柜的设计要求,自动涂装设备,通信协调板主要分为六个模块:电源模块,MCU模块,RS48_5模块,固态继电器输出模块,以太网以太网接口模块,EEPROM存储模块。
由于涂装设备通信协调器设计用于安装多达40个控制单元以进行协同操作,因此需要40个触发IO,以及SPI接口,USART接口和以太网接口等外设。因此,通信协调板选择封装为LQFP100的STM32F407。为通信协调板的每个模块设计和分析主控制MCUo。 EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。 RS48_5通信模块与操作面板相同,我们不再赘述。
涂装设备操控系统设计要求
根据对静电喷涂流水线的分析在静电喷涂操控系统的设计中需求满意一些主动喷涂的条件,以及对喷涂质量的操控[[36]。要能够依照传输过来的工件的形状、大小、方位以及传输速度来静确操控喷的启停。系统设计一般需求满意以下的以下几个要求:
手动喷涂参数设定
静电喷涂操控器应该满意手动喷涂操控作业的需求,涂装设备,涂装设备操控器经过操作面板能够实现对喷电压、喷电流、雾化气压、流化气压四个操控量的参数设定,以实现对手动喷涂的功用,对少量工件进行喷涂作业时采取手动喷涂,无需将整个主动流水线喷涂操控系统开启。
涂装设备喷的启停操控
在喷涂流水线上,被喷工件一般会被密集地悬挂于输送链之上,山西涂装设备,输送到喷涂工序后,是由主动喷不停歇地喷涂作业。但时在实践的情况中,是有不同尺度、不同形状的工件会同时被悬挂在同一条输送链上。工件之间不只会存在着水平间隔,还因为工件的高度不一,笔直方向上也存在着高度差。为了避免主动喷涂时造成粉料的浪费,就需求能对工件传输速度、工件尺度及方位进行检测,根据检测信息智能操控主动喷的启停。
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