| 产品特性 : | 减速机 | 加工定制 : | 是 |
| 类别 : | 行星减速机 | 品牌 : | 摩特利 |
| 型号 : | RV40E | 齿轮类型 : | 斜齿轮减速机 |
| 安装形式 : | 立式 | 布局形式 : | 摆线式 |
| 齿面硬度 : | 软齿面 | 用途 : | 变速机 |
| 输入转速 : | 3000 | 额定功率 : | 0.1 |
| 输出转速范围 : | 2 | 许用扭矩 : | 2 |
| 使用范围 : | 1 | 级数 : | 单级 |
| 减速比 : | 121 |
变位机机械手专用RV160E-121机器人减速器
RV减速机，是以工业机器人核心零部件RV减速机为主的精密机械制。产品精度≤1arc.min，为国家重点支持鼓励的行业。
公司现拥有配套设备230余台，其中核心零部件加工设备均为自主研发制造。关键零部件加工理论数据均应用自主研究结果，其中摆线外齿曲线理论数据 为重要。公司自主开发的产品PDM管理系统，实现了零部件参数的自动筛选配对，提升零部件位置公差配合精度达到0.002-0.003mm。目前我公司产品与国外同类型产品对比测试数据已经相同，并且部分零部件测试数据已 于国外。
变位机机械手专用RV160E-121机器人减速器
公司产品分为E、NE、C三大系列，适用于rv减速机配套范围广，现已被广泛应用于造纸、印刷、塑料、橡胶、纺织、印染、电线电缆、冶金、压片机等机械行业中，为企业工厂提高了提高30%的生产产能，达到自动化运转等优势。产品自2016年9月面向市场销售以来，已与30多家客户达成合作，如广州数控、埃斯顿、钱江机器人、广州启帆、埃夫特等客户已经批量使用。产品质量得到客户一致认可。
机器人所有核心零部件中，减速机 为关键。机器人成本结构大致如下：本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。RV减速机比机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
变位机机械手专用RV160E-121机器人减速器
