工作范围 : | 2000mm | 品牌 : | 赛邦智能 |
型号 : | SAIBON-D326 | 关节数量 : | 6 |
手腕额定负载 : | 12kg | 重量 : | 220kg |
重复定位精度 : | ±0.05mm | 环境温度 : | 0~40℃ |
产品介绍
SAIBON系列的链条焊接机器人是具备六个关节自由度的机器人,具有非常高的灵活性,可以完成复杂工件的加工,而且能够适应工件多变的情况。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
产品优势
1、适合于大幅面空间焊接,机器人智能化操作,灵活可靠,可以六轴联动,可任意空间焊接,不局限于平面焊接。
2、可以根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作,节省产品安装夹具时间,大大提高生产效率。
4、搭配焊接头,采用楔形震动方式使得焊缝加宽,使得激光焊接应用更加广泛,对更大工件,焊缝更宽的工件都能实现激光的精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观,焊接质量较好。
5、重复精度高,可以多次重复无误的焊接,无耗材,柔性加工,运转成本低。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案,支持非标现货定制,氩弧焊机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
技术优势:
1.协调控制技术,控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精准度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的安全设施体系,可做到免维护。
4.传感器技术,多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量,稳定焊接。
使用操作流程:
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。