| 工作范围 : | 2003mm | 品牌 : | 赛邦智能 |
| 型号 : | SAIBON-D620 | 关节数量 : | 6 |
| 手腕额定负载 : | 14kg | 重量 : | 206kg |
| 重复定位精度 : | ±0.08mm | 环境温度 : | 0~40℃ |
产品介绍
二保焊自动焊接机械手采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，二保焊自动焊接机械手提高了焊接的稳定性能，帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施
产品优势
1、高度灵活性，可完成复杂焊件的焊接；
2、开放式控制器，简单操作易上手；
3、使用惰性气体-氩气作为保护气体，焊接质量稳定；
4、实现二十四小时不间断工作，焊接效率快；
5、采用分离式空气循环装置，维护保养轻松省力；
6、提高工人的劳动条件和劳动环境；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案，支持非标现货定制，氩弧焊机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程：
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
