| 工作范围 : | 1800mm | 品牌 : | 赛邦智能 |
| 型号 : | SAIBON-D352 | 关节数量 : | 6 |
| 手腕额定负载 : | 8kg | 重量 : | 150kg |
| 重复定位精度 : | ±0.05mm | 环境温度 : | 0~40℃ |
产品介绍
钢管自动焊接设备采用六轴流线设计，减少在焊接阻力，结构紧凑，示教器采用人机互动设计，方便上手操作，机器人焊接机可实现焊接过程的智能化，代替人工在恶劣的环境下稳定工作，智能控制系统实现焊接作业的灵活性。
产品结构
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
产品特点
1、占用空间较小，操作范围大且灵活；
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节，关节灵活性较好；
3、提高劳动效率，24h连续工作；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然气管道、精密电子制造等领域。
技术优势：
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
使用操作流程：
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件产生气泡，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。
