| 工作范围 : | 2000mm | 品牌 : | 赛邦智能 |
| 型号 : | SAIBON-D356 | 关节数量 : | 6 |
| 手腕额定负载 : | 16kg | 重量 : | 240kg |
| 重复定位精度 : | ±0.08mm | 环境温度 : | 0~40℃ |
产品介绍
SAIBON系列的钢板焊接机械手是一种用于焊接作业的自动化机械设备，外形紧凑、体积小、重量轻，灵活性好，能够在狭小的空间中进行焊接，焊接精度高，缩短焊接周期，延长管件和线缆寿命。
产品结构
机器人本体、控制系统、半导体激光器、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
产品特点
1、占用空间较小，操作范围大且灵活；
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节，关节灵活性较好；
3、提高劳动效率，24h连续工作；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶制造、航空航天、市政施工、石油天然气管道、精密电子制造等领域。
技术优势：
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
操作流程：
1.检查点检设备、工装等，并做好相应的记录；
2.接通机器人控制箱焊机等电源；
3.检查机器人是否启动完毕；
4.检查机器人门机连锁装置是否到位，正常工作门是关闭状态；
5.检查气压指针是否正常；
6.加入伺服电源，伺服电源指示灯亮起；
7.向焊接夹具上装入工件，压紧检查是否正确；
8.根据焊接工位，在相应的控制面板启动操作；
9.机器人一面工位启动焊接时，再向另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，机器人会自动翻转启动；
10.检查工件上的焊缝质量，进行相应的调整；
11.工作结束取下工件。
