山东伟豪思智能仓储装备有限公司

粉末涂料拆垛机械手是随着机器人技术的不断进步而发展起来的。它可以模仿人的手和手臂的某些动作功能，是生产厂家按照客户需求设置的固定的程序来抓取物料或搬运物品，特别适用于10到80千克的袋装物料自动拆垛卸料使用，它采用模块化设计，夹具和对应程序可以快速切换，它不容易受外界光干扰，适应性强，可以满足多种规格的纸箱、袋装堆垛产品拆垛，它处理速度快，因此成为企业拆垛工序的主要设备。

粉末涂料拆垛机械手工艺流程：

机器人拆垛机执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带设定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置袋料的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

粉末涂料拆垛机械手的行业优势：

1.提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。

2.使用人工搬运拆垛，如果粉尘量大或者有害的产品对人体造成伤害。

3.节省人工. 将产品放置在输送带托盘上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小更紧凑。

4.提高了效率和品质，节省劳动力，提升自动化的经济型设备。为厂家提供优越的效果。可直接为企业节省人工。

5.在很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。

粉末涂料拆垛机械手还可以和自动拆包机配套使用组成全自动拆垛拆包机，它能实现袋料从拆垛到拆包的一体服务，满足客户的生产需求，它可以适用于10kg以上，50KG以下的粉粒状物料，它自动化程度高；实现自动上料、拆包、脱袋一体，节省人工，从而节约了成本；密闭的机箱和内置除尘装置可以避免粉尘污染，从而改变工作环境。

粉末涂料拆垛机械手产品特点

1、腰式机座结构，使机器人站立更加稳固平稳，便于旋转、移动；

2、关节式结构的巧妙设计；

3、驱动电机、减速传动结构全部下置，使得手臂运动轻巧，机械惯量小，便于快速加减速，快速运动；

4、圆柱坐标系，卸垛区域明确，更适合卸垛作业；

5、可以根据用户的需求进行非标定制；

6、结构简单，零部件少，所以运行过程稳定，故障率低;

7、占地面积少，不会影响用户厂房的生产线布置，即使是在比较狭窄的空间内，自动拆垛机也可以完成拆垛作业。

8、机器人拆垛机操作简单，当拆垛的层数、产品的外形尺寸等发生变化时，在触摸屏上进行设置修改就可以，简单方便，不会对工厂的正常生产造成影响。

粉末涂料拆垛机械手应用广，适用于各种袋装粉料、颗粒物料的拆袋卸料作业，在食品、饲料、化工、粮食等领域应用广，如饲料、玉米、面粉、钙粉、豆粕等物料均可使用自动拆垛机进行卸料作业。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一体服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。