山东伟豪思智能仓储装备有限公司

为了能提高生产效率，解放多余劳动力，减少生产成本，缩短生产周期，尿素原料拆垛机器人应运而生，它是机械与计算机程序有机结合的一种集成化，智能化的工业设备，能根据不同的产品类型和实际需求，可以对它进行相应的编程，可以提高拆垛工作的生产效率。

尿素原料拆垛机器人的工作原理：

尿素原料拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带设定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

尿素原料拆垛机器人机的使用优势：

1、配合柔性输送系统实现了产品拆垛输送的全自动化，替代人工，节省人力成本；

2、超大视野相机适用大垛型拆垛，可以实现对机器的准确控制和对目标的准确跟踪；

3、多规格纸箱或袋无需编程自适应拆垛；

4、不规则垛型、纸箱或袋子紧挨、挤压变形均能适用；

5、零头垛准确预判处理。

6.具有很强的适用性。当产品的尺寸、形状和体积发生变化时，只需在触摸屏控制面板上稍加修改即可。操作简单，不影响正常生产。

尿素原料拆垛机器人使用能大大提高了工厂的劳动力，简化了人员，节约了资金，提高了管理水平，帮助企业工人完成繁重、单调、重复的劳动，提高劳动生产率，节约了成本，应用于化工原料厂、包装厂、还有一些体积大的物件上。有些产品的本身对人体就有害，像药品、饲料、化肥、面粉、水泥、微生物制剂等，这些对人体有害的产品机器人拆垛机都可以解决。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一体服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。