山东伟豪思智能仓储装备有限公司

矿渣自动码垛机器人是机电一体产品，随着大型企业的增加，很多企业开始大规模的进行产品生产，那么就需要机械手码垛机进行码垛操作，机械手码垛机通过编组方式和层数就可以进行袋子、胶块、箱等进行码垛，或者按照编组方式进行拆垛。

矿渣自动码垛机器人根据不同的产品类型和实际需求，可以对它进行相应的编程，提高码垛的工作生产效率。 主要适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。

矿渣自动码垛机器人工作原理：

在完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为码垛机器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，在水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码垛区完成码垛后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。

系统还设有紧急停止按扭，可手动、自动停止；机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统，在故障或异常情况下报警信号灯亮，系统紧急停止，在手动状态下排除报警后系统方可继续运行；有自动记忆功能，在停电或故障情况后可继续完成工作。

矿渣自动码垛机器人的应用优势

1．机械手码垛机的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多；

2．结构非常简单，故障率低，易于保养及维修；

3．主要构成零配件少，维持费用很低；

4．电源消耗低，电源消耗量比机械式码垛机少。

5．码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，应用灵活。

6．全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。

7．码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理*多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。

8. 垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存及运输。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一体服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。