山东伟豪思智能仓储装备有限公司

相比于人工，化工料自动拆垛系统的成本更加低廉、运作更加灵活、拆垛更准、占地空间更小、能耗更低，甚至能在人工无法参与的有毒、真空等环境中进行正常且 的作业。正是这些优势，为化工料自动拆垛系统赢得了制造、仓储、物流、医药、烟草、食品等众多行业企业的青睐。

随着科技的逐步发展，化工料自动拆垛系统已经被应用于各行各业，为企业的生产带去了便利，在敞开式环节中进行操作，它拥有独立的连杆机构，传送效率高。化工料自动拆垛系统采用的是直线的导轨，输线机也是皮带型的标准件，如果有破坏的话，采购以及更换是很方便的。拆垛机器人的使用，使得制造业得以实现生产自动化，从而轻松解决人工体力过度消耗、效率低等行业痛点。

化工料自动拆垛系统工作原理

拆垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料，沿运动路径将其放置在传送带设定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。

化工料自动拆垛系统优势

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。拆垛机器人设置在狭窄的空间即可使用。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。

4、大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

化工料自动拆垛系统特点

1.机器人强大的运算功能，可以实现快速装箱、码垛、拆垛工作。

2.生产线中，进行装箱、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是生产线末端进行码垛作业的理想之选。

3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

4.实现了系统高度的自动化。安全联锁机制可以对设备和操作人员提供保护。

5.提高工厂自动化水平。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一体服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。