山东伟豪思智能仓储装备有限公司

纸巾箱机械手码垛机也叫自动码垛机器人，全自动码垛机，是代替人工从事码垛工作的设备，相比较而言，机械手码垛机的功能较传统的自动化设备功能要更加全面，它能长时间持续的工作，可大量降低用工成本，此外机械手码垛机又有非常好的控制功能，因此在各行各业中得到应用。

纸巾箱机械手码垛机可以在环境复杂的条件下进行工作，用人工的话因为环境的原因不仅会降低工作的效率，还会提高劳动成本，机械手码垛机就不会存在这样的问题，它可以应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的自动化码垛，如食品、饮料、日化、香烟、酒类、医药、肥料，饲料、粮食等行业纸箱包装、袋包装和周转筐包装的产品自动化码垛

纸巾箱机械手码垛机的工作原理：包括箱子整理、检测抓取、码垛输送、托盘库供给托盘等。

1、箱子整理:包装合格的箱子经输送机送到机械手码垛机代抓区。

2、检测抓取:整理好的箱子到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装箱后，机械手到达定位点转向包装箱处，机械手张开夹起箱子进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;

3、码垛输送:将包装箱按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;

4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，机械手码垛机继续码垛，依次循环。

纸巾箱机械手码垛机的手臂应用灵活，一机同时适应多种类型产品，一台机械手码垛机可以同时处理3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。