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根据烤箱的工艺要求,对烤箱喷涂系统的结构进行了研究。通过对箱式产品结构的分析,静电喷塑烤箱,对喷涂工作面进行了顺序规划,并对喷涂系统进行了合理的设备选型。为了实现工件在输送链中的定位,设计了特殊的工装,烤箱,用于喷洒作业中的喷和工件的位置和姿态。利用SolidWorks软件的参数化建模功能,喷塑烤箱,对箱体进行了参数化建模,建立了零件三维模型数据库。选择两个FANUCP-50IB喷涂机器人在两个位置同时喷涂工件,以便于机器人无死角喷涂。烤箱喷轨迹规划是机器人喷塑柔性生产线整个生产线设计的部分。机器人喷洒时,由于输送链的运动,烤箱的刀具坐标系将相对于工件的原点偏移。因此,机器人末端喷的工件坐标系和刀具坐标系也应考虑这一因素。在此基础上,规划了喷涂路径。本章详细介绍了工具坐标系的建立和轨道的规划。塑料喷涂机器人坐标系的建立是为了描述机器人的运动轨迹,便于编程操作。坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或空间上定义的位置索引系统。在烤箱离线编程时,在工件上定义一个参考点,即工件坐标原点,作为工件坐标系的原点建立工件坐标系。
烤箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烤箱控制器采用R-30ibmate控制装置,具有很好的停止功能,响应速度快,安全性能强。作为机器人控制器,烤箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说,只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合,才能完成机器人控制系统的组成,为柔性生产线节省大量的外围设备成本。根据烤箱喷涂生产线的喷涂工艺,零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干,喷涂后必须进行粉末固化。因此,射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。
烤箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段:熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时,工件表面的粉末开始熔化,并逐渐与内部粉末形成涡流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,开始缓慢流动,在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时,液层达到糊化状态,当温度继续升高时,发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度,以及温度不低于该温度时的累计时间。因此,RFID标签还应具有良好的耐高温物理性能。
临朐浩伟电子设计的喷塑生产线是一条基于工业机器人技术的柔性生产线,将喷塑机器人与射频识别技术相结合,将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中。在箱体表面贴上射频识别标签,由射频识别读卡器读取工件的数据信息并反馈给计算机。根据工件信息,喷粉烤箱,计算机可以识别待喷涂箱的类型,调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。基于RFID技术的烤箱可根据零件规格型号加工特定的轨迹,大大缩短喷塑作业时间,有效控制喷塑生产过程中的生产节奏。烤箱在提高生产线灵活性的同时,提高了油漆粉的利用率,大限度地降低了生产成本。
同时,烤箱提高了生产效率和质量。国内外喷涂生产线的研究现状是保护电子设备、机械设备、汽车、家具等金属材料表面材料有效的手段之一。喷涂工艺按涂层类型分为粉末喷涂、溶剂型喷涂和电泳喷涂。近年来,水性涂料已应用于欧洲一些制造企业的所有新喷涂生产线。挥发性有机化合物(VOC)的排放量低于35g/m2的监管要求。粉末涂料与涂料具有相同的性能。粉末涂料作为无溶剂涂料的代表,受到涂料行业的高度重视。粉末涂料具有无溶剂、无污染、可回收、可重复使用、不吸附的特点,加快了发展速度。近十年来,世界粉末涂料产量增长了三倍。在一些欧洲国家,优先发展环保产品是油漆制造商的主要目标,其中粉末涂料和水性涂料保持了较高的增长率。
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