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喷涂机存储数据设计控制器需要保存工作参数为:工作参数组号1B,静电模式1B,静电电压2B,静电电流2B,流量压力2B,雾化压力2B,共10个字节,其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元(保留6个字节),控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数,当控制器再次上电时,组参数自动调用。
喷涂机步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀,达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿,将喷涂机脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚MS1和MS2的电平状态。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制,其中STEP是MCU定时器PWM输出,其他6个IO端口是SLEEP,RESET,ENABLE,真空喷涂机,DIR,MS1和MS2是电平状态输出控制。
喷涂机
喷涂机操控器的采样周期设为20ms,每周期采样64次核算均值保存,喷涂机批发,作为一次ADC采样的采样值,定时器的触发周期为(20000us/64)=s。为了保证其他模块可以运用完整的ADC采样数据,防止数据在运用前被覆盖,目标存储区选用64*2的存储缓冲区。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中断分别对前后两部分采样数据进行操作。
DAC输出模块程序设计
喷涂机操控器的静电电压输出是MCU通过DAc数模转化输出电压再由线性放大电路进行放大输出。操控器选用的数模转化参阅电压是3V,而12位的DAC转化数据范围为0409-5,全自动喷涂机,不便于直观表明DAC输出电压值。所以界说函数DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),参数vol取值范围为03000,表明输出电压范围为0-3V。在这个函数中先将03000的数值按份额转化为04096的DAC数模转化参数,再调用库函数输出电压。
操控算法模块程序设计
喷涂机操控器实现了输出静电电压、静电电流、流速气压和雾化气压的自动操控,静电电压、静电电流由MCU的DAc输出操控,通过静电电压、静电电流操控算法计算得到DAC的输出量。流速气压、雾化气压由步进电机调理,通过流速气压、雾化气压操控算法核算得到步进电机的滚动步数和滚动方向。所以,喷涂机操控算法模块包括四个部分,静电电压操控、静电电流操控、流速气压操控、雾化气压操控,喷涂机,都是选用数字PI操控算法.
临朐浩伟电子设计的喷涂机喷雾控制器可分为三个部分:电源,控制板和操作面板。电源使用开关电源将220V工频电源转换为+ 24V + _ 5V电源,用于微控制器的微控制器系统和输出电路。控制板是控制器的,主要负责控制和采集输出。操作面板是完成控制器功能的前提,是人机交互的界面。喷涂机操作面板的设计包括按键输入和LED数码管显示,符合静电喷涂控制柜的要求和控制器及外部控制系统的远程监控。
浩伟电子提出的喷涂机通信,也支持现场参数配置。显示功能允许单独的绘画作业。控制板是底部控制的。 MCU模块通过计算控制每个模块。每个模块的控制电路控制输出结构,并通过ADC采样和测量检测每个输出参数。主控MCU电路通过I / O口连接触发信号处理电路,接收外部触发信号,并结合静电喷雾控制器的工作状态输出触发使能信号;输出电压,电流和电输出状态通过接口信号处理电路获得。反馈信号结合静电喷涂控制器的工作模式和工作状态输出控制电压,调节输出喷涂机静电电压或静电电流;通过气压信号处理电路得到流量气压和雾化气压反馈信号,结合静电喷雾控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号调节流量气压和雾化空气压力输出。
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