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烘箱的控制模块具有多种工件,喷塑烘箱厂家,不同规格的工件尺寸不同,各区域包含多个值。存储数据的全局DB块是数据和数据之间多个数组的嵌套,因此全局DB块应该进行充分的扩展以满足生产需求。因此,选用西门子S7—1200 PLC作为烘箱整个控制系统的控制器。该系统应用于整个工作站的控制,包括过程控制、安全控制、机器人系统与其它系统的联锁、喷塑数据信息管理等。西门子S7-1200 PLC作为喷淋生产线系统的总体控制主控制器,S7-300 PLC作为控制器I。n喷涂机器人和送粉系统。S7-1200通用控制系统通过PROFIBUS总线将喷塑机器人系统与送粉系统集成,完成了系统间的传输,保证了烘箱每个工件喷塑作业的连续性,实现了对生产系统运行状态的实时监控。m.通过工业以太网实现S7-1200 PLC与S7-300 PLC之间的确定性数据传输,主站与各从站依次交换数据。数据传输是确定性的。因此,本文要解决的另一个关键问题是实现S7-1200和S7-300之间的数据交换。S7-1200和S7-300控制器都提供四种类型的T通信块:tcon、tsend、trcv,用于TCP/IP(传输控制协议/互联网协议)之间的通信。
烘箱由机构、伺服电机、控制装置和传感器组成。每个关节都是关节坐标系。烘箱控制器采用R-30ibmate控制装置,具有很好的停止功能,响应速度快,安全性能强。作为机器人控制器,烘箱控制装置集成了视觉功能。一个控制装置可以控制多达四个机器人。从第二个方面来说,涂装烘箱,只有简单地将机器人机构与控制放大器箱相结合,才能完成机器人控制系统的组成,为柔性生产线节省大量的外围设备成本。根据烘箱喷涂生产线的喷涂工艺,零件进入喷涂室进行喷涂作业前必须脱脂、磷化、烘干,喷涂后必须进行粉末固化。因此,射频识别标签应具有耐酸碱的物理特性。
烘箱喷涂后工件应固化。固化过程可分为四个阶段:熔化、流平、胶凝和固化。当温度上升到熔点时,工件表面的粉末开始熔化,并逐渐与内部粉末形成涡流,直到粉末完全熔化。粉末完全熔化后,开始缓慢流动,在工件表面形成一层薄而光滑的液体层。当温度继续升高到附着点时,液层达到糊化状态,当温度继续升高时,发生化学反应粉末凝固。粉末凝固的基本过程是采用180℃高温烘烤15分钟左右。固化温度和固化时间是指整个工件的实际温度,以及温度不低于该温度时的累计时间。因此,RFID标签还应具有良好的耐高温物理性能。
以箱式产品为主导产品的企业,对产品表面喷塑的加工需求不断增加。烘箱根据多种规格和各种箱式产品的特点,采用相同的喷涂方法和喷涂工艺路线,会浪费油漆,降低效率,提高生产成本。研究表明,利用工业机器人进行喷涂,烘箱可以实现的路径规划和轨迹控制,进一步提高箱体产品的表面加工质量。由此可见,基于箱体零件的多样性,工业机器人喷涂塑料柔性生产线在产品规格较多的箱体企业中起着重要作用。
本文设计了一种基于RFID标签的工业机器人喷涂柔性生产线。它将工业机器人技术与喷涂技术相结合,实现大规模定制的柔性生产,并可喷涂各种规格的产品。将射频识别技术引入多箱混合流柔性生产中,可根据不同的喷涂箱规格和类型调用相应的机器人喷涂程序,烘箱,烘箱大大缩短了喷涂作业时间,有效地解决了多箱混合流中的节奏优化问题。喷涂生产线,静电喷涂烘箱,同时提高了油漆粉的利用率,大限度地减少了喷涂过程中的挥发。排放有机化合物以满足环境保护要求。本文首先总结了喷涂柔性生产线的研究背景和意义,介绍了喷涂生产线和喷涂工艺的研究现状,分析了喷涂生产线的发展趋势,提出了本文的主要研究内容。
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