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热塑性弹性体的分类: 所谓弹性体是指玻璃化温度低于室温度，断裂伸长率>50%，外力撤除后复原性比较好的的高分子材料。聚氨酯弹性体是弹性体中比较特殊的一大类，聚氨酯弹性体的硬度范围很宽，性能范围很宽，所以聚氨酯弹性体是介于橡胶和塑料的一类高分子材料。
TPU基本结构（一级结构）:PU合成的反应和副反应比较复杂，但合成TPU 的基本的反应是由多元醇和异请酸酯反应生成氨酯基。
对于一般规则结构的TPU制品，热塑性聚氨脂弹性体TPU，通常采用注塑成型、吹塑成型和3D打印成型生产，对于大型中空曲面薄壁结构及其他复杂结构的TPU制品，由于结构复杂，传统成型方法很难获得尺寸和结构满足设计要求的制品，热塑性聚氨脂弹性体TPU塑料，可采用蘸塑成型、滚塑成型、热合成型以及热压成型工艺生产。
简要介绍TPU材料的热压成型工艺，探讨成型工艺对TPU材料性能的影响，热塑性聚氨脂弹性体TPU颗粒，并对TPU材料成型前后性能变化原因进行分析，为后续研究奠定基础。
TPU材料热压成型原理是利用TPU材料热塑性特点，热塑性聚氨脂弹性体TPU原料，将TPU材料填入预热模具使其充分软化并在压力作用下迅速充满型腔，然后进行冷却，以获得与型腔结构相应的制品。
TPU材料试片的成型模具在烘箱或在平板硫化机上预热至140～165℃后开启，填入厚度为0. 75mm的TPU材料膜片（膜片已先在70℃烘箱中加热干燥4h，确保材料得到充分干燥），合模 后加压至5～7MPa，模具在加压状态下冷却至60℃以下开模，制得TPU试片。模具冷却采用如下3种工艺。
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