德国Schunk铝合金外壳气动平动机械手楔式结构 DPZ-plus平动机械手供应商

单指行程 [mm]    4

闭合力 [N]         65

张开力 [N]         55

建议工件重量 [kg]    0.33

每个双行程的流体消耗量 [cm³]  1.6

额定工作压力 [bar]   6

闭合时间 [s]             0.025

防护等级 IP            30

重复精度 [mm]         0.02

力矩 Mx max. [Nm]     1.5

抓取力 

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。 

手指长度 

沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。

在达到额定工作压力之前，适用 允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。 

重复精度 

定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 

工件重量 

采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 

闭合/打开时间 

仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 

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