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多方位发展的东莞市瑞博自动化科技有限公司主营注塑机机械手，集研发、生产、销售于一体。2011-08-08成立以来，就具备良好的方案设计、项目策划能力，提供流程规范化整体方案解决服务，在工业机器人行业领域保持较高地位。公司以良好的信誉、优质的产品等雄厚的综合实力享誉广东;浙江;江苏;山东各地，产品也深得用户信赖。

1.要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。2.控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。3.程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序来确定。
对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的 多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

东莞市瑞博自动化科技有限公司坚持以人为本战略，拥有一批高素质技术人员和经验丰富的销售队伍。主要以注塑机机械手的生产销售为主要经营方向，产品主要用于注塑，在广东;浙江;江苏;山东一直 不衰，用户热情不减。瑞博自动化的宗旨是求真、创新、，欢迎国内外志同道合的朋友联系我司，洽谈合作。

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