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东莞市欧西曼机械设备有限公司

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厂家直销 欧西曼独立式六轴机械手 高品质吸盘工业机械手

产品价格290000.00元/台

产品品牌欧西曼,其他

最小起订≥1 台

供货总量未填

发货期限自买家付款之日起 天内发货

浏览次数365

企业旺铺https://www.zgxjjypt.com/com/23882088/

更新日期2023-01-12 19:05

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联 系  人:张国新 总经理(先生)  

联系固话:0769 - 88125148

联系地址:万江流涌尾第二工业区28号

【友情提示】:来电请说明在橡塑行业网看到我们的,谢谢!

商品信息

基本参数

品牌:

欧西曼,其他

所在地:

北京

起订:

≥1 台

供货总量:

未填

有效期至:

长期有效
详细说明
品牌 : 欧西曼,其他 型号 : OSM-ROB-1300
产品别名 : 吸盘机械手上料机 产品用途 : 自动上料
电动机功率 : 480KW 外形尺寸 : 4000*6000*2380mm
重量 : 780kg 类别 : 机械手
售后服务 : 一年保修 规格 : 4000*6000*2380mm

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厂家直销 欧西曼独立式六轴机械手 高品质吸盘工业机械手示例图1

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厂家直销 欧西曼独立式六轴机械手 高品质吸盘工业机械手示例图4厂家直销 欧西曼独立式六轴机械手 高品质吸盘工业机械手示例图5

温馨提示

产品图片属性及价格仅供参考,详情请旺旺或来电咨询!



 

       机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有23个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

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