智能机械手湿喷车操作简单

品牌 :	豫龙	型号 :	YLSPC-30
混凝土机械类型 :	喷湿机	混凝土理论输送量 :	30
混凝土 出口压力 :	10mpa	额定进料容量 :	0.8，不间断
额定出料容量 :	30	料斗提升速度 :	24
骨料 粒径 :	16	电机功率 :	130kw
卸料方式 :	直喷	搅拌功率 :	无
拌筒转速 :	无	搅拌轴转速 :	无
外形尺寸 :	9400*2450*3380	整机重量 :	16t

潜心研究湿喷，20年磨1剑，豫龙智能湿喷机械手。

湿喷机械手臂架采用对称布置结构1）臂架采用对称结构，优点：臂架采用对称结构，伸缩臂与基础臂在同一轴线上，伸缩臂通过销轴直接连在基础臂头部，无连接臂，不受侧向力，无应力集中，不会发生疲劳断裂现象，所以臂架更加稳固，可靠湿喷机械手式飞臂1）臂架通过马达连接飞臂，飞臂连接机构，飞臂可进行±45°，优点：臂角度大，性强，可以机构的灵活性，单次可喷面积，并使受喷面更加平整，美观，同时也了转台回转，臂架性。 五、臂架截面1）伸缩臂采用四块BS700钢板折弯后焊接而成，焊缝结合处都有搭接筋板，臂架整体刚度优点：臂架刚度使伸缩臂在湿喷作业状态下，抖动幅度小，性好，可以受喷面。

 人工干喷：先将混凝土（砂石、水泥，包括粉状速凝剂）在现场干拌均匀，然后装入干喷机，依靠气力（压缩空气）将干混料通过胶管送到喷管，喷管上接有水管，干混料与水在喷管内混合，然后从喷嘴，依靠压力，混凝土粘接到岩石或其它材料表面，迅速凝结和硬化。优点：设备比较小，机动灵活。缺点：混凝土波动大（人工控制加水量），回弹率高（浪费大），施工效率低，施工比较恶劣。干喷比较适合小方量工程。

每小时混凝土量可达到10～25 m3。混凝土附着力，密实度较高，大型混凝土机械手湿喷工艺能够保证的混凝土达到均匀性指标，混凝土施工的要求。机械化程度高，操作人员较少。由于大型混凝土机械手湿喷工艺属于机械化操作，因此，这种施工工艺需要的操作人员数量相对较少，只需要有2～3名工人进行熟练操作即可。湿喷机械手工作原理介绍可使工作缸的工作压力高于顺序阀的开启压力，顺序阀工作时，阀口将全开，阀口基本无压力损失，从而避免了由于顺序阀设定压力不当而造成的。

。一种湿喷机械手的智能型机械手臂，包括手臂本体以及设在手臂本体上的变压器和传感器，所述变压器和传感器均连接湿喷机械手的控制，所述手臂本体包括上支座、大臂组件、中臂回转组件、小臂组件，所述上支座和大臂组件可转动连接，大臂组件通过中臂回转组件与小臂组件相连接。本发明的优点在于，该机械手臂在空载或施工中位置、位置的监测和控制，施工的性、设备的可靠性及智能化操作；同械手臂通过齿轮可以无死角运动施工且可安装在不同型号、不同品牌的湿喷机械手上。