工作范围 : | 2126mm | 品牌 : | 青岛赛邦 |
型号 : | SAIBON-D380 | 关节数量 : | 6 |
手腕额定负载 : | 16kg | 重量 : | 234kg |
重复定位精度 : | ±0.05mm | 关节允许负载力距 : | 23.5Nm |
关节范围 : | ±150° | 关节速度 : | 180°/s |
产品介绍
SAIBON系列的弧焊机器人采用六轴流线设计,减少在焊接阻力,结构紧凑,示教器采用人机互动设计,方便上手操作,弧焊机器人使用惰性气体-氩气作为保护气体,提高了焊接的稳定性能,帮助用户在稳定焊接质量的同时提高生产效率。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、氩弧焊焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
手腕额定负载 | 16kg | |
工作半径 | 2016mm | |
自由度 | 6 | |
关节速度 | J1 | 160°/s |
J2 | 160°/s | |
J3 | 150°/s | |
J4 | 180°/s | |
J5 | 180°/s | |
J6 | 220°/s | |
关节范围 | J1 | ±160° |
J2 | +155°~-90° | |
J3 | +80°~-165° | |
J4 | ±180° | |
J5 | ±120°~90° | |
J6 | ±220° | |
关节允许负载力距 | J4 | 26.9Nm |
J5 | 18.2Nm | |
J6 | 7.6Nm | |
关节允许负载惯量 | J4 | 0.82kgm2 |
J5 | 0.42kgm2 | |
J6 | 0.16kgm2 | |
重量 | 325kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | |
环境温度 | 0~45℃ |
产品优势
1、高度灵活性,可完成复杂焊件的焊接;
2、开放式控制器,简单操作易上手;
3、使用惰性气体-氩气作为保护气体,焊接质量稳定;
4、实现二十四小时不间断工作,焊接效率快;
5、采用分离式空气循环装置,维护保养轻松省力;
6、提高工人的劳动条件和劳动环境;
7、可实现小批量产品焊接自动化。
应用领域
可根据不同领域的客户需求制定焊接方案,支持非标现货定制,氩弧焊机器人广泛应用于工程机械制造、汽车制造和汽车零部件制造、航空航天、冶金、煤矿、五金建材、船舶等领域。
操作流程
1、检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2、接通氩弧焊机器人控制箱焊机等电源;
3、检查氩弧焊机器人是否启动完毕;
4、检查氩弧焊机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5、检查气压指针是否正常;
6、加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7、向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8、根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9、弧焊机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10、检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11、工作结束取下工件。