山东全自动焊接机器人 焊接机械手非标定制

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪，使之能进行焊接。

焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用，我公司现在有两个焊接车间，拥多 条成熟的焊接机器人生产线，公司未来将致力发展焊接柔性生产线，而我们也要不断的学习焊接技术，为公司的发展做出一份贡献。

简述焊接机器人的关键技术

　　(1)协调操控技能：操控多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满意焊接工艺的要求，又能防止焊枪和工件的碰撞。

　　(2)精确焊缝轨迹盯梢技能：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的长处，选用激光传感器完成焊接过程中的焊缝盯梢，提升焊接机器人对杂乱工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察取得焊缝盯梢的剩余误差，根据误差统计取得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能取得 的焊接质量。

(3)焊接机器人系统优化集成技能：弧焊机器人选用沟通伺服驱动技能以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有杰出的低速稳定性和高速动态呼应，并可完成免保护功用。