东莞亿思特自动化码垛机桁架式机械手码垛搬运机器人厂家直销码垛机

  桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨

  迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。

  通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输

  出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此

  实现一整套的全自动作业流程。

     桁架机械手的特点:

  1， --------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

  2，稳定-------极小的重复性误差，可达0.05mm;

  3，高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

  4，高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

  5，性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于"中国智造"基本国情;

  6，操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

     桁架机械手的优势：

    1.桁架机械手提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险;

    2.减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;

    3.桁架机械手提高企业竞争力,改善劳动条件逐步提高生产效率;

    4.二轴机械手更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;

    5.提高零件的处理能力与产品质量;

    6.桁架机械手可以消除枯燥无昧的工作节约劳动力;