石膏粉机器人拆垛机 袋料拆垛机械手工业原理

    由于人工拆垛劳动强度大、效率低且成本高，随着生产量的不断增高，人工已很难完成拆垛任务，于是石膏粉机器人拆垛机应时而生，它是一种将不同包装形式的物品，由存储地点（库房或露天）的堆垛上拆卸下来，进行装车或直接上料加工的智能自动化拆垛设备，它可完全代替人工拆垛，降低生产成本，改善管理，提高了效率。

石膏粉机器人拆垛机由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能，通过高速、准确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

石膏粉机器人拆垛机的工作流程：

机器人在对每一层拆垛前，先通过3D相机进行识别分析，系统自动运算出每一袋产品的位置信息，并将位置信息给机器人，机器人自动抓取袋子放到要求位置。

机器人拆垛系统的特点：

1.具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。

2.智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。

3.能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。

4.用于替代人工从事拆垛、搬运、装车或上料等作业，使人们从简单、繁重、重复的劳动和危险、有毒、有害的环境中解放出来，实现文明生产。

石膏粉机器人拆垛机因为它结简单，故障率低，容易保养、维修，可以设置在狭窄的空间即可使用，全部控制可在控制柜屏幕上完成，操作简单，所以应用行业广，在饲料、粮油、食品、化肥、建材、粉料等行业中都可以使用，我公司生产的石膏粉机器人拆垛机可根据企业实际需求，量身定制。

山东伟豪思智能仓储装备有限公司是集工业智能机器人解决方案和工业生产线自动化研发、制造、售后服务为一体的智能化企业。公司主要生产机械手码垛机、自动拆垛机、全自动包装码垛线、自动装箱码垛系统、自动拆垛拆包线、智能吨袋连续拆包机、德式全自动拆包机、智能全自动装车机、智能化仓库搬运设备、智能立体库、智能AGV小车等自动化设备，对行业所需产品实行定制、研发、设计、生产安装、调试、物联一体服务，产品应用于电子电器、医药、化工、石油、煤炭、橡胶、塑料、粮食、食品等行业的箱装、袋装、瓶装、盒装及散装货物的使用，对车站、码头、航运货场、仓库等场所的仓储物流进行自动装卸、码垛、拆垛、分拣、自动化包装等。