东莞亿思特厂家直销四立柱码垛机龙门机械手全自动码垛机自动化码垛机

桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹

运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。

通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出逻辑判断后，对各个输出元件

（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一

整套的全自动作业流程。

桁架机械手在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成

空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

1.全自动码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。

2.桁架机械手结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持

费用很低。

3.码垛机械手可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作

非常简单。

4.通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

码垛机器人机械手行业应用： 

适用于摩托车、办公椅、烤炉、家电、钢琴、厨具、食品、饮料、啤酒等各种箱类包装码垛，饲料、

化肥、大米、面粉、水泥袋、二氧化 体、重钙、碳酸钙、石英砂、重晶石、滑石、高岭土等各类

袋类包装码垛，铝合金锭、塑胶地板、化工、建材、金属加工等板材全自动码垛，可实现在不同行业

各种形状的成品进行自动搬运码垛。