品牌 : | 伯朗特 |
BRTN Series is applicable to all types of horizontal injectionmachine ranges of 220T-600T for take-outproducts and sprues,
Three-axis driven by AC servo motor, take-out at super high-speedat most 1,湖州可调伯朗特机械手.8sec. Easy for E-O-A-T adjustment, long using life andlow failure rate, applicable to take-out products with short formingcycle or complex automatic, such as auto products, washingmachine and household appliance products take-outHC three-axis/five axis CANOPEN connecting way
Less connecting line, long distance communication, goodexpansibility, strong anti-interference ability,湖州可调伯朗特机械手, high repeat
precision,湖州可调伯朗特机械手, can simultaneously control multi axis, simple equipmentmaintenance, low failure rate
产品穿过开孔10落到收集箱12中,接着负压吸附装置9松开间隔件,将间隔件放置在下模3的内腔中,间隔件与下模3内壁有摩擦力,不会自动掉落,从而使装置在收取成品时就能将间隔件放置在下模3内腔中,降低生产产品的繁琐程度,降低工作人员的工作量,装置中所用到的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接。其中,底板4左侧外壁与连接杆14固定连接,连接杆14竖截面呈L型,左侧电动伸缩杆7左侧顶部外壁与导向杆13固定连接,导向杆13左端与连接杆14远离底板4的一端固定连接,伺服滑台6移动时,使导向杆13带着连接杆14将底板4从下模3底部拉走,方便打开下模3的底部;注塑机本体1底部外壁对称设置有两组连接块11,连接块11与注塑机本体1固定连接,连接块11竖截面呈L形,收集箱12左右两侧顶部外壁均开设有连接槽,两组连接块11相互靠近的一端分别插接在两组连接槽的内腔中,向前移动收集箱12,使连接块11从连接槽中移出,使收集箱12与注塑机本体1连接断开,方便取下收集箱12,注塑机本体1底部外壁与挡块固定连接,挡块前侧外壁与收集箱12后侧外壁相贴合,对收集箱12的位置进行阻挡,使收集箱12安放稳定;两组电动伸缩杆7之间的间距大于下模3内腔竖截面的长度。
允许模关ZA7,开模完成信号A7,允许完全开开模ZA8,开模到中间位置A8,预留ZA9,机械手24VDCA9,注塑机24VDCZB2,自动状态B2,连接注塑机ZB3,顶退完成B3,允许顶退ZB4,顶进完成B4,允许顶进ZB5,退芯1完成B5,允许退芯1ZB6,进芯1完成B6允许进芯1ZB7,退芯2完成B7,允许退芯2ZB8,进芯2完成B8,允许进芯2ZC5,ZC6,ZC7,ZC8,预留C5,C6,C7,C8,预留ZC9,机械手0V9,注塑机0VDC国内许多注塑机厂商的机械手接口信号一般只有几个信号,以下所示:注塑机给机械手信号:急停、安全门、开模完成、自动状态。机械手给注塑机信号:互锁、允许顶出、取出完成。下面针对欧标12、欧标67信号做说明先说电源,注塑机与机械手的信号是通过中间继电器传递的,它们的电源各自独立,这有助于提高各自的稳定性。信号是高电平有效还是低电平有效,欧标没规定,由注塑机和机械手制造商自己定义,欧标只定义中间继电器的通断。举个例子,如果某注塑机制造商需要定义'允许模关”为低电平有效,那么给32芯'注塑机电源”0V的电源,当机械手允许模关的时候,就闭合相应的中间继电器,就把17芯的信号拉至低电平。同理如果需要高电平有效就把注塑机的24VDC引到第32芯上。关于急停信号以及安全装置信号。